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原文传递一种C型钢自动码垛装置

专利名称：	一种C型钢自动码垛装置
摘要：	本发明涉及C型钢码放附属装置的技术领域，特别是涉及一种C型钢自动码垛装置；包括送料机构、升降码垛机构和C型钢翻转机构；送料机构的前端设置有多组送料杆，送料机构的后端设置有将C型钢推送到多组送料杆上的第一推料气缸组，C型钢翻转机构设置于多组送料杆的输出端，送料机构的前端设置有将送料杆上的C型钢推送到升降码垛机构的第二推料气缸组；C型钢翻转机构包括支撑架、安装于支撑架两端的升降机构、安装于升降机构顶部输出端的翻转机构以及安装于翻转机构输出端的C型钢固定机构；可以自动完成C型钢的翻面码放，节省人力，节省人工成本，提高使用可靠性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	河北鑫诺压瓦机械有限公司
发明人：	赵立胜
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-02T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202111457692.9
公开号：	CN114229435A
代理机构：	沧州市国瑞专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	湛海耀
分类号：	B65G47/82;B65G47/248;B65G57/11;B65G57/03;B;B65;B65G;B65G47;B65G57;B65G47/82;B65G47/248;B65G57/11;B65G57/03
申请人地址：	062150 河北省沧州市泊头市经济开发区正港路与环城路交叉口东400米
主权项：	1.一种C型钢自动码垛装置，其特征在于，包括送料机构(1)、升降码垛机构和C型钢翻转机构(2)；所述送料机构(1)的前端设置有多组送料杆(3)，送料机构(1)的后端设置有将C型钢推送到多组送料杆(3)上的第一推料气缸组(4)，所述C型钢翻转机构(2)设置于多组送料杆(3)的输出端，送料机构(1)的前端设置有将送料杆(3)上的C型钢推送到升降码垛机构的第二推料气缸组(5)；所述C型钢翻转机构(2)包括支撑架(6)、安装于支撑架(6)两端的升降机构、安装于升降机构顶部输出端的翻转机构以及安装于翻转机构输出端的C型钢固定机构。 2.根据权利要求1所述的一种C型钢自动码垛装置，其特征在于，所述升降机构包括安装于支撑架(6)上的安装竖板(7)、固定安装于安装竖板(7)上的升降气缸(8)以及安装于升降气缸(8)顶部输出端的升降板(9)。 3.根据权利要求2所述的一种C型钢自动码垛装置，其特征在于，所述翻转机构包括固定安装于升降板(9)上的翻转气缸(10)、可转动安装于升降板(9)一侧的翻转轴(11)以及固定安装于翻转轴(11)上的翻转架(12)，所述C型钢固定机构安装于翻转架(12)上，所述翻转轴(11)的外侧设置有传动齿轮(13)，所述翻转气缸(10)的底部输出端设置有与传动齿轮(13)啮合的传动的齿条(14)。 4.根据权利要求1或者3所述的一种C型钢自动码垛装置，其特征在于，所述C型钢固定机构为电磁铁(15)。 5.根据权利要求1所述的一种C型钢自动码垛装置，其特征在于，所述支撑架(6)上设置有多组对C型钢进行限位的限位机构，所述限位机构包括多组安装于支撑架(6)上的限位气缸(16)，所述限位气缸(16)的顶部输出端设置有对C型钢进行限位的限位杆(17)。 6.根据权利要求1所述的一种C型钢自动码垛装置，其特征在于，所述升降码垛机构包括基座(18)、安装于基座(18)上的两组升降装置以及安装于升降装置顶部升降端的码料平台(19)。 7.根据权利要求6所述的一种C型钢自动码垛装置，其特征在于，所述升降装置包括底板(20)、安装于底板(20)上对码料平台(19)进行支撑的剪叉式升降架(21)、对码料平台(19)进行支撑的顶升链条机构(22)以及对顶升链条机构(22)进行驱动的伺服电机(23)。 8.根据权利要求6所述的一种C型钢自动码垛装置，其特征在于，所述码料平台(19)上设置有定位机构，所述定位机构包括固定座(24)、调节滑块(25)和调节丝杠(26)，所述固定座(24)固定安装于码料平台(19)上，并在固定座(24)上设置有前后贯通的螺纹孔，所述调节丝杠(26)的后端螺装穿过螺纹孔并与调节滑块(25)的前端通过轴承可转动连接，调节滑块(25)的顶端设置有限位板(27)，码料平台(19)上设置有两组对C型钢进行支撑的方管(28)，码料平台(19)上设置有两组滑轨压条(29)，所述调节滑块(25)滑动设置于两组滑轨压条(29)之间。 9.根据权利要求6所述的一种C型钢自动码垛装置，其特征在于，所述基座(18)的顶端设置有横向滑轨(30)，其中一组所述升降装置固定安装于基座(18)的顶端右侧，另外一组所述升降装置滑动设置于横向滑轨(30)上，所述安装竖板(7)与支撑架(6)通过螺栓可拆卸连接。 10.根据权利要求2所述的一种C型钢自动码垛装置，其特征在于，所述安装竖板(7)的一侧设置有竖向滑轨(31)，所述升降板(9)滑动设置于竖向滑轨(31)上。
所属类别：	发明专利