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原文传递一种两用码垛机器人抓手组件

专利名称：	一种两用码垛机器人抓手组件
摘要：	本实用新型公开了一种两用码垛机器人抓手组件，具有安装顶板，位于所述安装顶板两侧分别于左侧夹板和右侧夹板连接，所述右侧夹板的底端连接手指，所述右侧夹板通过滑块在抓紧气缸的作用下沿滑杆滑动，向左滑动夹紧方形箱，本实用新型的装置是增加码垛机器人抓手功能，不仅能同时抓几个放几个，而且也能抓多放少，方便不同码垛组合，提供劳动生产率，更加人性化。
专利类型：	实用新型专利
申请人：	常州市常衡精工自动化设备有限公司
发明人：	钱惠明
专利状态：	有效
申请日期：	2014-12-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201420743433.1
公开号：	CN204308958U
分类号：	B25J15/00(2006.01)I
申请人地址：	213000 江苏省常州市新北区黄河西路5号
主权项：	一种两用码垛机器人抓手组件，其特征在于：具有安装顶板(1)，位于所述安装顶板(1)两侧分别于左侧夹板(1)和右侧夹板(8)连接，所述右侧夹板(8)的底端连接手指(10)，所述右侧夹板(8)通过滑块(5)在抓紧气缸(6)的作用下沿滑杆(7)滑动，向左滑动夹紧方形箱(11)。
所属类别：	实用新型