同时定位与地图创建问题全局最优解研究及其在无人车系统中的应用
| 项目编号： | 61673098 |
| 项目名称： | 同时定位与地图创建问题全局最优解研究及其在无人车系统中的应用 |
| 摘要： | 同时定位与地图创建问题全局最优解研究及其在无人车系统中的应用 |
| 关键词： | 同时定位与地图创建；全局最优解；人车系统；无人车；问题；应用；研究；及其；中的 |
| 项目负责人： | 王恒 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 北京科技大学 |
| 项目经费(万元)： | 62 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—面上项目 |
| 立项年份： | 2016 |
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