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两自由度稳定平台的运动学分析
| 题名： | 两自由度稳定平台的运动学分析 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王芳菲 关广丰 |
| 作者单位： | 大连海事大学交通与物流工程学院,辽宁大连, 116026 |
| 关键词： | 稳定平台 陀螺仪 运动学分析 |
| 摘要： | 针对两轴稳定平台的结构,基于空间刚体的转移矩阵方法对稳定平台运动学进行了分析.给出了以陀螺仪作为上平台姿态角测量元件时,稳定平台的运动学逆解的表达式.运动学分析结果为稳定平台控制系统的设计及实现提供了理论依据. |
| 会议日期： | 20090415 |
| 会议举办地点： | 大连 |
| 会议名称： | 首届中国航海类院校研究生学术论坛 |
| 出版日期： | 2009-04-15 |
| 母体文献： | 首届中国航海类院校研究生学术论坛论文集 |
| 分类号： | V52 V41 |
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