原文传递
基于侧偏刚度辨识的电动车辆稳定性控制研究
| 题名： | 基于侧偏刚度辨识的电动车辆稳定性控制研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | Meng Yufeng 蒙玉峰 Xiong Lu 熊璐 Yu Zhuoping 余卓平 |
| 作者单位： | School of utomotive Engineering, Tongji University 同济大学汽车学院 |
| 关键词： | 电动汽车 侧偏刚度 参数识别 控制策略 优化设计 动力学模型 |
| 摘要： | 本文针对四轮轮毂电动机驱动车辆设计控制系统，以提高车辆极限工况下的操纵稳定性。通过提出侧偏刚度估计方法，并将其结合线性最优化理论用于设计DYC控制器。该控制策略实时修正控制器参数，使车辆前馈反馈系数依据当前路面情形自动调整，实现对参考模型的跟踪。论文通过仿真验证了所提出的控制方案对稳定性控制的有效性。 |
| 会议日期： | 200910 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 2009中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2009-09-30 |
| 母体文献： | 2009中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U469.72 |
检索历史
应用推荐
