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平衡摇臂轮式行走机构的设计
| 题名： | 平衡摇臂轮式行走机构的设计 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | XIE Xiaolin 解晓琳 WANG Xiaopo 王晓坡 XU Lili 徐丽丽 GAO Feng 高峰 |
| 作者单位： | School of Transportation Science and Engineering BU BeiJing 100191 北京航空航天大学交通科学与工程学院 北京100191 |
| 关键词： | 平衡摇臂轮式行走机构 结构设计 越障能力 技术指标 |
| 摘要： | 针对地震事故现场复杂多变的环境特征，设计了一种具有高越障性能和自调整姿态的新型轮式行走机构。该行走机构主体由摇臂机构、平衡臂机构与车架连接组成，摇臂机构的设计使该行走机构在地隙调整油缸的作用下兼有主、被动越障模式，同时平衡臂机构的设计使其有更好的平顺性。对该行走机构主、被动越障能力进行分析，结果表明：该行走机构在复杂多变的事故现场环境下具有很强的地形适应能力和越障能力。 |
| 会议日期： | 201210 |
| 会议举办地点： | 武汉 |
| 会议名称： | 中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会 |
| 出版日期： | 2012-09-30 |
| 母体文献： | 中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会论文集 |
| 分类号： | TP242 |
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