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基于逆系统方法的汽车主动悬架故障检测研究
| 题名： | 基于逆系统方法的汽车主动悬架故障检测研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 郝芳芳 陈无畏 朱茂飞 |
| 作者单位： | 合肥工业大学,合肥,230009 江淮汽车技术中心新能源汽车院,合肥230601 |
| 关键词： | 逆系统 主动悬架 故障检测 |
| 摘要： | 针对主动悬架系统执行器故障，采用逆系统方法来对其进行故障检测.建立汽车主动悬架系统半车模型，采用Inteactor算法分析主动悬架系统的可逆性，并构造其左逆系统.将左逆系统与原系统(即主动悬架系统)串联，使得左逆系统的输出为原系统的控制输入.将原系统的控制输入和逆系统的输出作对比，来检测主动悬架执行器故障，为设计容错控制系统提供了依据.Matlab/simulink仿真结果表明，利用逆系统方法对主动悬架系统进行故障检测是有效的，可以快速检测到悬架系统执行器的故障. |
| 会议日期： | 201111 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 2011年全国博士生学术论坛——交通运输工程 |
| 出版日期： | 2011-10-31 |
| 母体文献： | 2011年全国博士生学术论坛——交通运输工程论文集 |
| 分类号： | U461 |
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