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电驱动汽车电机防抱死滑模控制研究
| 题名： | 电驱动汽车电机防抱死滑模控制研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王伟 贺林 汲雪飞 孟爱红 宋健 |
| 作者单位： | 车船订购局 北汽福田 装甲兵技术学院 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 4 |
| 关键词： | 电驱动 电机ABS 滑模控制器 鲁棒性 |
| 摘要： | 针对用电机提供制动踏板前端适当空行程制动力的电驱动汽车系统，本次研究开发了电机防抱死(ABS)滑模控制器。在低附路面仅使用电机制动的工况中，适当控制电机回复制动力矩能够实现防止车轮抱死。而且，也对电机 ABS 闭环控制系统的鲁棒性进行了较为全面的研究，经分析得知，采用滑模控制算法的电机ABS闭环控制系统有较好的鲁棒性。 |
| 会议日期： | 20131126 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 2013中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2013-11-26 |
| 母体文献： | 2013中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U46 TM3 |
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