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原文传递工业用机器人

专利名称：	工业用机器人
摘要：	本发明提供一种工业用机器人，即使臂由彼此能够相对旋转地连接的多个臂部构成，当在真空中搬运高温的搬运对象物时，也能够使手恰当地动作。该工业用机器人具有用于将形成为中空状的臂(6)的内部冷却的冷却机构，手(4)及臂(6)配置在真空中。臂(6)具有彼此能够相对旋转地连接的臂部(20、21)，且臂部(20、21)的内部成为大气压。在臂部(20、21)各自的内部配置有用于检测臂部(20、21)的内部的温度的温度传感器(80)。冷却机构能够将臂部(20、21)各自的内部个别地冷却，且根据温度传感器(80)所得的检测结果，将臂部(20、21)各自的内部个别地冷却。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	日本电产三协株式会社
发明人：	矢泽隆之;增泽佳久
专利状态：	有效
申请日期：	2014-09-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201480050154.X
公开号：	CN105531086A
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司 31100
代理人：	沈捷
分类号：	B25J19/00(2006.01)I
申请人地址：	日本长野县
主权项：	一种工业用机器人，其特征在于，其具有：手，其装载搬运对象物；臂，其形成为中空状且在末端侧连接所述手；以及冷却机构，其用于将所述臂的内部冷却，所述手及所述臂配置在真空中，所述臂具有形成为中空状且彼此能够相对旋转地连接的多个臂部，多个所述臂部的内部成为大气压，在多个所述臂部各自的内部配置有用于检测所述臂部的内部的温度的温度传感器，所述冷却机构能够将多个所述臂部各自的内部个别地冷却，根据所述温度传感器所得的检测结果，将多个所述臂部各自的内部个别地冷却。
所属类别：	发明专利