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工业用机器人的手及工业用机器人
| 专利名称： | 工业用机器人的手及工业用机器人 |
| 摘要： | 本发明提供一种工业用机器人的手，具备真空吸附搬运对象的下表面的吸附机构，其中，能够抑制利用吸附机构吸附刚性较低的搬运对象时的搬运对象的变形，且能够利用吸附机构可靠地吸附刚性较高的搬运对象。该手具备叉(18、19)和真空吸附载置于叉(18、19)的上表面侧的搬运对象(2)的下表面的吸附机构(22)。吸附机构(22)具备与搬运对象(2)的下表面接触并吸附搬运对象(2)的吸附板(40)、供吸附板(40)固定于上端侧并且形成上下方向贯通的吸引孔(41d)的固定部件(41)、支承固定部件(41)使其相对于叉(18、19)可倾斜运动的浮动机构(42)。吸附板(40)由多孔质的树脂形成。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 日本电产三协株式会社 |
| 发明人： | 矢泽隆之;荒川洋 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810607124.4 |
| 公开号： | CN109205301A |
| 代理机构： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 |
| 代理人： | 沈捷 |
| 分类号： | B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 日本长野县 |
| 主权项： | 1.一种手，其是搬运搬运对象的工业用机器人的手，其特征在于，具备：多根叉，所述多根叉供所述搬运对象载置于上表面侧；以及吸附机构，所述吸附机构真空吸附载置于所述叉的上表面侧的所述搬运对象的下表面，所述吸附机构具备：吸附板，其与所述搬运对象的下表面接触并吸附所述搬运对象；固定部件，其供所述吸附板固定于上端侧，并且形成有沿上下方向贯通的吸引孔；以及浮动机构，其支承所述固定部件使该固定部件相对于所述叉能倾斜运动，所述吸附板由多孔质的树脂形成。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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