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原文传递工业用机器人

专利名称：	工业用机器人
摘要：	本发明提供一种即使以机械结构来把持搬运对象物也可抑制对搬运对象物的冲击的工业用机器人。机器人(1)包括：装载晶片(2)的手部(3A)、以及具有保持手部(3A)的第二机臂(6)的多关节机臂部(4)。手部(3A) 包括：用于把持晶片(2)的把持部(28A)、以及朝着把持晶片(2)的方向对把持部(28A)施力的施力部件，第二机臂(6)具有偏心部件(31A)，该偏心部件(31A)固定在从手部(3A)的转动中心偏离的位置上，在晶片(2) 的搬出开始前与把持部(28A)抵接而使把持部(28A)从晶
专利类型：	发明专利
申请人：	日本电产三协株式会社
发明人：	矢泽隆之;小山淳之介
专利状态：	有效
申请日期：	2008-06-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200810125911.1
公开号：	CN101318325
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	马淑香
分类号：	B25J3/00(2006.01)I
申请人地址：	日本长野县
所属类别：	发明专利