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工业用机器人的手及工业用机器人
| 专利名称： | 工业用机器人的手及工业用机器人 |
| 摘要： | 本发明提供一种工业用机器人的手，其具备相互平行配置的四根叉，其中，能够顺畅地变更四根叉的间距。手(3)具备：配置于与叉(18、19)的长度方向和上下方向正交的Y方向的内侧的两根叉(18)、配置于Y方向的外侧的两根叉(19)、变更Y方向上的两根叉(18)的间距的叉间距变更机构(26)、变更Y方向上的两根叉(19)的间距的叉间距变更机构(27)、用于在叉间距变更机构(26)实现的两根叉(18)的移动范围的Y方向的内侧端侧探测叉(18)的探测机构(21)、用于在叉间距变更机构(27)实现的两根叉(19)的移动范围的Y方向的外侧端侧探测叉(19)的探测机构(22)。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 日本电产三协株式会社 |
| 发明人： | 矢泽隆之;荒川洋 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810605593.2 |
| 公开号： | CN109205285A |
| 代理机构： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 |
| 代理人： | 沈捷 |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 日本长野县 |
| 主权项： | 1.一种手，其是搬运搬运对象的工业用机器人的手，其特征在于，具备形成为直线状并且相互平行配置的四根叉，并且，当设与所述叉的长度方向和上下方向正交的方向为正交方向、四根所述叉中的配置于所述正交方向的内侧的两根所述叉分别为内侧叉、配置于所述正交方向的外侧的剩余的两根所述叉分别为外侧叉时，所述手具备：第一叉间距变更机构，其变更所述正交方向上的两根所述内侧叉的间距；第二叉间距变更机构，其变更所述正交方向上的两根所述外侧叉的间距；第一探测机构，其用于在所述第一叉间距变更机构实现的两根所述内侧叉的移动范围的所述正交方向的内侧端侧探测所述内侧叉；以及第二探测机构，其用于在所述第二叉间距变更机构实现的两根所述外侧叉的移动范围的所述正交方向的外侧端侧探测所述外侧叉。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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