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原文传递输送机械手

专利名称：	输送机械手
摘要：	一种输送机械手，包括支架，支架中间设有主轴，主轴活动支承在支架上，在主轴两侧的支架上设有第一滑轨和第二滑轨，主轴与驱动主轴做圆周摆动和轴向往复运动的驱动装置连接，主轴上沿轴线固定安装有多个机械手。所述的机械手中，下固定环和上固定环通过螺栓固定安装在主轴上，上固定环与摆杆固定连接。本发明提供的一种输送机械手，通过采用摆动并往复运动的多个机械手，实现了PVC包装药品盒的自动间歇装料和卸料。机械手采用两个固定环的连接结构，便于维修更换，也便于根据药品盒的规格调节机械手之间的间距。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北福广制药有限公司
发明人：	叶移山;戚浙鄂;刘勇
专利状态：	有效
申请日期：	2014-11-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201410622939.1
公开号：	CN105564980A
分类号：	B65G47/90(2006.01)I
申请人地址：	444100 湖北省宜昌市当阳市坝陵办事处坝陵大道2号湖北福广制药有限公司
主权项：	一种输送机械手，包括支架（1），支架（1）中间设有主轴（3），主轴（3）活动支承在支架（1）上，其特征是：在主轴（3）两侧的支架上设有第一滑轨（101）和第二滑轨（102），主轴（3）与驱动主轴（3）做圆周摆动和轴向往复运动的驱动装置连接，主轴（3）上沿轴线固定安装有多个机械手（5）。
所属类别：	发明专利