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原文传递玻璃输送机械手

专利名称：	玻璃输送机械手
摘要：	本实用新型公开一种玻璃输送机械手，该该玻璃输送机械手包括：呈水平延伸的第一支撑臂、设置在所述第一支撑臂上的抓取机构、用于驱动所述抓取机构沿所述第一支撑臂的延伸方向移动的第一驱动机构和用于驱动所述抓取机构沿垂直于所述延伸方向移动的第二驱动机构，所述抓取机构包括安装板、设置在所述安装板上的多个吸附部和与所述吸附部连通的真空泵。本实用新型有利于提高玻璃上下料的效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州市台群机械有限公司
发明人：	夏军;袁志刚
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821783184.3
公开号：	CN209193067U
代理机构：	深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	隆毅
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	215000 江苏省苏州市相城区黄埭镇太东路2998号
主权项：	1.一种玻璃输送机械手，其特征在于，包括：呈水平延伸的第一支撑臂、设置在所述第一支撑臂上的抓取机构、用于驱动所述抓取机构沿所述第一支撑臂的延伸方向移动的第一驱动机构和用于驱动所述抓取机构沿垂直于所述延伸方向移动的第二驱动机构，所述抓取机构包括安装板、设置在所述安装板上的多个吸附部和与所述吸附部连通的真空泵。 2.根据权利要求1所述的玻璃输送机械手，其特征在于，所述第一驱动机构包括设置在所述第一支撑臂上的第一电机和与所述第一电机的输出轴连接的第一丝杠，所述第一丝杠上的螺母与所述抓取机构传动连接。 3.根据权利要求2所述的玻璃输送机械手，其特征在于，还包括通过导轨设置在所述第一支撑臂上的滑板，且所述第一丝杠上的螺母与所述滑板连接，所述第二驱动机构包括设置在所述滑板上的直线气缸，所述直线气缸的输出轴与所述安装板连接。 4.根据权利要求3所述的玻璃输送机械手，其特征在于，所述第一支撑臂包括固定段和通过导轨安装在所述固定段上的移动段，所述玻璃输送机械手还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构包括安装在所述固定段上的第二电机和与所述第二电机的输出轴连接的第二丝杠，所述第二丝杠上的螺母与所述移动段连接，所述第一电机、第一丝杠和滑板均设置在所述移动段上。 5.根据权利要求3所述的玻璃输送机械手，其特征在于，所述第一支撑臂上设置有保护罩，所述保护罩罩设在所述第一支撑臂上，且包覆所述导轨设置，所述保护罩上开设有供滑板滑动的条形滑孔。 6.根据权利要求1所述的玻璃输送机械手，其特征在于，还包括安装柱，所述安装柱的其中一端与所述第一支撑臂连接。 7.根据权利要求1所述的玻璃输送机械手，其特征在于，所述吸附部包括多个吸嘴和与所述吸嘴一一对应并连通的连接管。 8.根据权利要求7所述的玻璃输送机械手，其特征在于，所述安装板上设置有与所述连接管一一对应的万向球，所述连接管上远离所述吸嘴的一端与所述万向球连接，所述连接管的侧壁上设置有与所述真空泵连通的通气孔。 9.根据权利要求1所述的玻璃输送机械手，其特征在于，还包括设置在所述第一支撑臂上用于检测所述抓取机构移动位置的限位开关。
所属类别：	实用新型