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原文传递一种玻璃取料机械手

专利名称：	一种玻璃取料机械手
摘要：	本实用新型公开了一种玻璃取料机械手，包括能够水平和竖直移动的机械手臂，所述机械手臂固定连接有旋转驱动部件，所述旋转驱动部件的输出轴能够180度往复回转且固定连接有安装基板，所述安装基板上固定连接有一个固定吸盘、与所述固定吸盘相邻的依次滑动连接有至少一个活动吸盘，各所述活动吸盘与所述固定吸盘通过连杆组件铰接，且各所述活动吸盘中的一个连接有变距驱动部件，用于推动各所述活动吸盘沿所述安装基板移动以调整间距。该玻璃取料机械手，能有效的将一定间距的来料玻璃，进行吸取、翻面、移位、变距后输出，集齐多种功能于一体，成本低廉，性能稳定，间距精准可调，调节范围广泛。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	蓝思智能机器人(长沙)有限公司
发明人：	邱会生;瞿志辉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201821686127.3
公开号：	CN208916277U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	罗满
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	410311 湖南省长沙市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室
主权项：	1.一种玻璃取料机械手，其特征在于，包括能够水平和竖直移动的机械手臂，所述机械手臂固定连接有旋转驱动部件，所述旋转驱动部件的输出轴能够180度往复回转且固定连接有安装基板，所述安装基板上固定连接有一个固定吸盘、与所述固定吸盘相邻的依次滑动连接有至少一个活动吸盘，各所述活动吸盘与所述固定吸盘通过连杆组件铰接，且各所述活动吸盘中的一个连接有变距驱动部件，用于推动各所述活动吸盘沿所述安装基板移动以调整间距。 2.根据权利要求1所述的玻璃取料机械手，其特征在于，所述变距驱动部件为伸缩缸。 3.根据权利要求2所述的玻璃取料机械手，其特征在于，各所述活动吸盘与所述固定吸盘均设置于所述安装基板的正面，所述伸缩缸的一端与所述安装基板的背面固定连接，另一端通过鱼眼接头连接有驱动连杆，所述安装基板上开设有通孔，所述驱动连杆穿过所述通孔并与一个所述活动吸盘固定连接，以在所述伸缩缸伸缩时在所述通孔内移动并推动与所述驱动连杆固定连接的所述活动吸盘移动，并通过所述连杆组件带动其余各所述活动吸盘同步移动。 4.根据权利要求3所述的玻璃取料机械手，其特征在于，还包括设置于所述驱动连杆两侧以限制所述驱动连杆位移的油压限位缓冲器。 5.根据权利要求1所述的玻璃取料机械手，其特征在于，所述安装基本板上固定有至少一根导向杆，各所述活动吸盘通过直线轴承与所述导向杆配合以沿所述导向杆移动。 6.根据权利要求5所述的玻璃取料机械手，其特征在于，所述活动吸盘包括用于吸附玻璃的真空吸盘和用于安装所述真空吸盘的移动支座，所述直线轴承安装于所述移动支座上；所述固定吸盘包括用于吸附玻璃的真空吸盘和用于安装所述真空吸盘的固定支座，所述固定支座与所述安装基板固定连接。 7.根据权利要求1所述的玻璃取料机械手，其特征在于，所述连杆组件包括长连杆和短连杆，所述长连杆和所述短连杆形成多个依次相连的菱形，对应所述菱形的各顶点均铰接，且沿多个所述菱形排列方向的各顶点分别与所述活动吸盘或所述固定吸盘铰接。 8.根据权利要求1-7任一项所述的玻璃取料机械手，其特征在于，所述旋转驱动部件为旋转气缸。 9.根据权利要求1-7任一项所述的玻璃取料机械手，其特征在于，所述机械手臂包括沿水平设置的X轴导轨和沿竖直方向设置的Y轴导轨，所述Y轴导轨能够在X轴驱动部件的带动下沿所述X轴导轨移动，与所述Y轴导轨配合的设置有滑块，所述滑块能够在Y轴驱动部件的带动下沿所述Y轴导轨移动，所述旋转驱动部件与所述滑块固定连接。 10.根据权利要求9所述的玻璃取料机械手，其特征在于，所述X轴驱动部件包括X轴伺服电机，所述X轴伺服电机驱动同步轮带动同步带运动，所述Y轴导轨与所述同步带固定连接以随所述同步带同步移动；所述Y轴驱动部件包括Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机驱动丝杠转动，所述滑块与所述丝杠配合，以在所述丝杠转动时沿所述Y轴导轨移动。
所属类别：	实用新型