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基于K-means算法的行人检测方法研究
| 题名： | 基于K-means算法的行人检测方法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 游峰；张荣辉；李福樑；冯琼莹；徐建闽； |
| 关键词： | 智能交通；行人检测；激光云点；K-means算法；主动安全 |
| 摘要： | 行人作为交通事故易受伤群体之一,其安全保障越发受到重视。结合车载激光测距仪实时采集的车辆前方障碍物距离信息,提出基于K-means算法的行人检测方法。首先对激光测距仪接收的距离信息进行报文解析,形成激光云点图。其次,对激光云点图进行预处理,消除冗余数据。再应用K-means聚类算法对前方障碍物进行分类,最后建立行人宽度模型甄别行人目标。试验结果表明,基于K-means聚类算法能从激光云点图中快速提取行人目标,为汽车主动安全及交通安全研究提供基础。 |
| 期刊名称： | 公路交通科技 |
| 出版年： | 2014 |
| 期： | 07 |
| 页码： | 143-147 |
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