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原文传递索道车厢的速度控制方法

专利名称：	索道车厢的速度控制方法
摘要：	本发明公开了一种索道车厢的速度控制方法，包括加速控制流程和减速控制流程；加速控制流程包括获取初始设计速度、运行设计速度和加速时间；控制索道车厢进行加速，完成索道车厢的加速控制流程；减速控制流程包括获取初始设计速度、运行设计速度、减速时间和设计距离；计算索道车厢的减速距离；控制索道车厢减速，完成索道车厢的减速过程。本发明能够实现索道的平稳加速和减速，避免了直线加减速的冲击、振动和噪音；计算车厢的减速点，省去了传感器，降低了成本；能够直接应用于传统的索道控制系统，不会增加额外的硬件投资；所有的控制均通过软件实现，避免了传统控制方法故障率高、控制不精确的缺点。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙有色冶金设计研究院有限公司
发明人：	魏吉敏;张鞍生
专利状态：	有效
申请日期：	2016-05-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610290425.X
公开号：	CN105882664A
代理机构：	长沙永星专利商标事务所 43001
代理人：	周咏;米中业
分类号：	B61B12/06(2006.01)I
申请人地址：	410019 湖南省长沙市雨花区木莲东路299号
主权项：	一种索道车厢的速度控制方法，包括索道车厢的加速控制流程和索道车厢的减速控制流程；索道车厢的加速控制流程包括如下步骤：S1.获取索道车厢加速过程开始时的初始设计速度、加速过程结束时的运行设计速度和加速过程需要的时间；S2.在索道车厢从站内出站加速过程中，控制索道车厢按照下式进行加速，完成索道车厢的加速控制流程：式中，y(t)为索道车厢的控制目标速度；a 0 为步骤S1获取的车厢加速过程开始时的初始设计速度；a 1 为步骤S1获取的加速过程结束时的运行设计速度；t 1 为控制过程中的一个给定值，其值为 λ 1 为控制参数，取值范围一般在0.5至1.5之间，λ 1 的数值越小表示索道在加速过程中上升速度越快，数值越大表示索道在加速过程中上升速度越慢；t 1max 为步骤S1获取的索道的加速过程需要的时间；索道车厢的减速控制流程包括如下步骤：S1.获取索道车厢减速过程开始时的初始设计速度、减速过程结束时的运行设计速度、减速过程需要的设计时间和车厢进站后以最低运行速度运行的设计距离；S2.采用下式计算索道车厢减速时的减速距离：式中a 1 为步骤S1获取的车厢减速过程开始时的初始设计速度；a 2 为步骤S1获取的减速过程结束时的运行设计速度；t 2 为控制过程中的一个给定值，其值为 λ 2 为控制参数，取值范围一般在0.5至1.5之间，λ 2 的数值越小表示索道在减速过程中下降速度越快，数值越大表示索道在减速过程中下降速度越慢；t 2max 为步骤S1获取的索道的减速过程需要的时间；L 0 为车厢进站后以最低运行速度运行的设计距离；S3.到索道车厢距离车厢终点的距离小于步骤S2计算的减速距离时，控制索道车厢按照下式进行减速，完成索道车厢的减速控制流程：。
所属类别：	发明专利