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原文传递一种双机器人轮辋轮辐探伤系统

专利名称：	一种双机器人轮辋轮辐探伤系统
摘要：	本发明公开了一种双机器人轮辋轮辐探伤系统，包括移动小车、升降平台、顶转机构和机器人，升降平台沿竖直方向可移动地连接于移动小车上，顶转机构设置于升降平台上，顶转机构的左右两侧均设置有顶轮手臂，顶轮手臂用于搭接于被检测车轮所在的轨道上，顶转机构的前后两侧均固定连接有一个机器人，每个机器人设有一个踏面载体，顶转机构还设有两个内侧载体。该探伤系统可同时对轮对的两个车轮进行检测。机器人固定于顶转机构前后两侧，可随顶转机构一同上升，可以使机器人与顶转机构的位置保持不变，有利于提高定位精度。车体对顶转机构施加的作用力通过顶轮手臂完全传递至钢轨上，防止基建下沉。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京主导时代科技有限公司
发明人：	张渝;王黎;高晓蓉;赵全轲;王泽勇;彭建平;杨凯;彭朝勇;章祥;温健钟;谭优;张兴宇;罗勇军;张天斗;廖小笼
专利状态：	有效
申请日期：	2016-08-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610721182.0
公开号：	CN106080664A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：	李海建
分类号：	B61K9/12(2006.01)I
申请人地址：	100067 北京市丰台区南四环路188号十区32号楼（园区）
主权项：	一种双机器人轮辋轮辐探伤系统，其特征在于，包括移动小车(3)、升降平台(4)、顶转机构(1)和机器人(2)，所述升降平台(4)沿竖直方向可移动地连接于所述移动小车(3)上，所述顶转机构(1)设置于所述升降平台(4)上，所述顶转机构(1)的左右两侧均设置有顶轮手臂(15)，所述顶轮手臂(15)用于搭接于被检测车轮所在的轨道(8)上，所述顶转机构(1)的前后两侧均固定连接有一个所述机器人(2)，每个所述机器人(2)设有一个踏面载体(5)，所述顶转机构(1)还设有两个内侧载体(6)。
所属类别：	发明专利