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原文传递飞行器、飞行控制方法及系统

专利名称：	飞行器、飞行控制方法及系统
摘要：	本发明公开了一种飞行器、飞行控制方法及系统，所述飞行器的升力旋翼的气流入口和/或气流出口处转动连接有舵叶，所述飞行控制方法包括以下步骤：获取所述飞行器的飞行参数；根据所述飞行参数计算出所述舵叶的转动角度和角速度；根据所述转动角度和角速度控制所述舵叶运转。本发明提供的飞行器的飞行控制方法，升力旋翼的气流入口和/或气流出口处转动连接有舵叶，通过转动舵叶到合适的倾斜角度，从而通过升力旋翼为机体提供足够的侧向力，使得仅凭升力旋翼即可完成飞行器的转向和翻滚，如此为飞行器的动力旋翼的布置类型提供一额外的可选方案。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	李新
发明人：	李新
专利状态：	有效
申请日期：	2016-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610189161.9
公开号：	CN105836108A
代理机构：	北京卓唐知识产权代理有限公司 11541
代理人：	龚洁
分类号：	B64C13/18(2006.01)I
申请人地址：	100086 北京市海淀区小南庄12号楼4门5号
主权项：	一种飞行器的飞行控制方法，其特征在于，所述飞行器的升力旋翼的气流入口和/或气流出口处转动连接有舵叶，所述飞行控制方法包括以下步骤：获取所述飞行器的飞行参数；根据所述飞行参数计算出所述舵叶的转动角度和角速度；根据所述转动角度和角速度控制所述舵叶运转。
所属类别：	发明专利