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原文传递飞行器的飞行控制方法及系统

专利名称：	飞行器的飞行控制方法及系统
摘要：	本发明提供一种飞行器的飞行控制方法及系统，所述飞行器包括多个能够用于产生水平推力的螺旋桨，其中，所述方法包括：控制所述多个螺旋桨中的至少第一对螺旋桨以产生水平方向的线性推力以控制所述飞行器平移；控制所述多个螺旋桨中的至少第二对螺旋桨以产生水平方向的旋转扭力以控制所述飞行器转向；控制所述多个螺旋桨中的至少一个螺旋桨以消除所述飞行器在水平方向上的偏移；其中，所述第一对螺旋桨和第二对螺旋桨具有公共的螺旋桨。本发明的方法及系统通过控制螺旋桨产生水平方向的推力来实现飞行器的平移及转向，使得飞行器的平移及转向的实现不会造成飞行器在竖直方向上的颠簸以及飞行器主体的倾斜。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	锐合防务技术（北京）有限公司
发明人：	白振业
专利状态：	有效
申请日期：	2016-09-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610811622.1
公开号：	CN106314788A
代理机构：	北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400
代理人：	方挺;黄谦
分类号：	B64C27/10(2006.01)I
申请人地址：	100191 北京市海淀区知春路1号学院国际大厦912
主权项：	一种飞行器的飞行控制方法，所述飞行器包括多个能够用于产生水平推力的螺旋桨，其中，所述方法包括：控制所述多个螺旋桨中的至少第一对螺旋桨以产生水平方向的线性推力控制所述飞行器平移；控制所述多个螺旋桨中的至少第二对螺旋桨以产生水平方向的旋转扭力控制所述飞行器转向；控制所述多个螺旋桨中的至少一个螺旋桨以消除所述飞行器在水平方向上的偏移；其中，所述第一对螺旋桨和第二对螺旋桨具有公共的螺旋桨。
所属类别：	发明专利