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原文传递探照灯的控制方法、装置及控制装置、飞行器、飞行系统

专利名称：	探照灯的控制方法、装置及控制装置、飞行器、飞行系统
摘要：	提供了一种探照灯的控制方法、装置及控制装置、飞行器、飞行系统，所述方法包括：在所述探照灯的工作状态为高亮度工作状态时，获取所述探照灯的第一工作信息，处于高亮度工作状态是指：所述探照灯当前工作的发光亮度高于预设的第一亮度阈值；如果第一工作信息满足预设的控制条件，则根据预设亮度值对所述探照灯当前工作的发光亮度进行调整；所述预设亮度值低于所述第一亮度阈值。本发明实施例不仅可以在飞行器上实现探照灯功能，还能够自动化、智能化地保证探照灯的安全使用，也保证的飞行器的飞行安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：	刘煜程;高诗经
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201880010549.5
公开号：	CN110291012A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	郝传鑫;熊永强
分类号：	B64D47/04(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
主权项：	1.一种探照灯的发光控制方法，其特征在于，所述探照灯设置在飞行器上，所述方法包括：在所述探照灯的工作状态为高亮度工作状态时，获取所述探照灯的第一工作信息，处于高亮度工作状态是指：所述探照灯当前工作的发光亮度高于预设的第一亮度阈值；如果第一工作信息满足预设的控制条件，则根据预设亮度值对所述探照灯当前工作的发光亮度进行调整；所述预设亮度值低于所述第一亮度阈值。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：检测是否接收到高亮度控制指令；若接收到高亮度控制指令，则触发所述探照灯进入高亮度工作状态。 3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的第一亮度阈值是根据所述探照灯的额定工作亮度设置的。 4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述探照灯的第一工作信息，包括：获取所述探照灯已经处于所述高亮度工作状态下的工作时长；所述第一工作信息满足预设的控制条件包括：所述工作时长大于或等于第一时长阈值。 5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述探照灯的第一工作信息，包括：获取所述探照灯在所述高亮度工作状态下的第一工作温度；所述第一工作信息满足预设的控制条件包括：所述第一工作温度大于或等于第一温度阈值。 6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：估算所述探照灯在所述高亮度工作状态下的第一最大工作时长；其中，所述第一时长阈值是根据所述第一最大工作时长设定的。 7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一最大工作时长是根据所述探照灯在所述高亮度工作状态下的工作温度或者进入高亮工作状态时的工作温度来估算的。 8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述探照灯当前工作的发光亮度进行调整后，所述方法还包括：获取所述探照灯在进行发光亮度调整后的第二工作信息；如果所述第二工作信息满足高亮度工作条件，则发出亮度调整指示。 9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取所述探照灯在进行发光亮度调整后的第二工作信息，包括：获取所述探照灯在进行发光亮度调整后的第二工作温度；所述第二工作信息满足高亮度工作条件包括：所述第二工作温度小于或等于第二温度阈值。 10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取所述探照灯在进行发光亮度调整后的第二工作信息，包括：估算所述探照灯在进行发光亮度调整后，能够在高亮度工作状态下工作的第二最大工作时长；所述第二工作信息满足高亮度工作条件包括：所述第二最大工作时长大于或等于第二时长阈值。 11.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述亮度调整指示用于指示向用户发出所述探照灯能够在高亮度工作状态下工作的提示消息；和/或，所述亮度调整指示用于控制所述探照灯进入高亮度工作状态。 12.如权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，还包括：如果检测到所述探照灯的第一工作温度大于预设的警告温度阈值，发出高温警告提示。 13.如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，还包括：获取飞行器当前的飞行状态；若处于第一飞行状态，控制探照灯工作在低亮度工作状态，工作在低亮度工作状态下是指：所述探照灯的发光亮度低于预设的第二亮度阈值；若处于第二飞行状态，控制探照灯工作在正常亮度工作状态，工作在正常亮度工作状态下是指：所述探照灯的发光亮度为额定工作亮度。 14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，处于第一飞行状态是指：飞行参数包括的飞行高度低于预设的飞行高度阈值，和/或，飞行参数包括的所述飞行器与控制终端之间的距离小于预设的距离阈值；处于第二飞行状态是指：飞行参数包括的飞行高度高于或等于预设的飞行高度阈值，和/或，飞行参数包括的所述飞行器与控制终端之间的距离大于或等于预设的距离阈值。 15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二亮度阈值小于或等于所述额定工作亮度，所述额定工作亮度小于或等于所述第一亮度阈值。 16.一种探照灯的发光控制装置，其特征在于，所述探照灯设置在飞行器上，所述装置包括：获取模块，用于在所述探照灯的工作状态为高亮度工作状态时，获取所述探照灯的第一工作信息，处于高亮度工作状态是指：所述探照灯当前工作的发光亮度高于预设的第一亮度阈值；处理模块，用于如果第一工作信息满足预设的控制条件，则根据预设亮度值对所述探照灯当前工作的发光亮度进行调整；所述预设亮度值低于所述第一亮度阈值。 17.一种探照灯的发光控制装置，其特征在于，所述探照灯设置在飞行器上，所述控制装置包括：存储器和处理器；所述存储器中存储有程序指令；所述处理器，调用所述存储器中存储的程序指令，用于执行如下步骤：在所述探照灯的工作状态为高亮度工作状态时，获取所述探照灯的第一工作信息，处于高亮度工作状态是指：所述探照灯当前工作的发光亮度高于预设的第一亮度阈值；如果第一工作信息满足预设的控制条件，则根据预设亮度值对所述探照灯当前工作的发光亮度进行调整；所述预设亮度值低于所述第一亮度阈值。 18.如权利要求17所述的控制装置，其特征在于，所述处理器，还用于执行如下步骤：检测是否接收到高亮度控制指令；若接收到高亮度控制指令，则触发所述探照灯进入高亮度工作状态。 19.如权利要求17所述的控制装置，其特征在于，所述预设的第一亮度阈值是根据所述探照灯的额定工作亮度设置的。 20.如权利要求17所述的控制装置，其特征在于，所述处理器，用于执行如下步骤：获取所述探照灯已经处于所述高亮度工作状态下的工作时长；所述第一工作信息满足预设的控制条件包括：所述工作时长大于或等于第一时长阈值。 21.如权利要求17所述的控制装置，其特征在于，所述处理器，用于执行如下步骤：获取所述探照灯在所述高亮度工作状态下的第一工作温度；所述第一工作信息满足预设的控制条件包括：所述第一工作温度大于或等于第一温度阈值。 22.如权利要求17-21任一项所述的控制装置，其特征在于，所述处理器，还用于执行如下步骤：估算所述探照灯在所述高亮度工作状态下的第一最大工作时长；其中，所述第一时长阈值是根据所述第一最大工作时长设定的。 23.如权利要求22所述的控制装置，其特征在于，所述第一最大工作时长是根据所述探照灯在所述高亮度工作状态下的工作温度或者进入高亮度工作状态时的工作温度来估算的。 24.如权利要求17所述的控制装置，其特征在于，在对所述探照灯当前工作的发光亮度进行调整后，所述处理器，还用于执行如下步骤：获取所述探照灯在进行发光亮度调整后的第二工作信息；如果所述第二工作信息满足高亮度工作条件，则发出亮度调整指示。 25.如权利要求24所述的控制装置，其特征在于，所述处理器，还用于执行如下步骤：获取所述探照灯在进行发光亮度调整后的第二工作温度；所述第二工作信息满足高亮度工作条件包括：所述第二工作温度小于或等于所述第二温度阈值。 26.如权利要求24所述的控制装置，其特征在于，所述处理器，用于执行如下步骤：估算所述探照灯在进行发光亮度调整后，能够在高亮度工作状态下工作的第二最大工作时长；所述第二工作信息满足高亮度工作条件包括：所述第二最大工作时长大于或等于第二时长阈值。 27.如权利要求24所述的控制装置，其特征在于，所述亮度调整指示用于指示向用户发出所述探照灯能够在高亮度工作状态下工作的提示消息；和/或，所述亮度调整指示用于控制所述探照灯进入高亮度工作状态。 28.如权利要求17-27任一项所述的控制装置，其特征在于，所述处理器，还用于执行如下步骤：如果检测到所述探照灯的第一工作温度大于预设的警告温度阈值，发出高温警告提示。 29.如权利要求17-23任一项所述的控制装置，其特征在于，所述处理器，还用于执行如下步骤：获取飞行器当前的飞行状态；若处于第一飞行状态，控制探照灯工作在低亮度工作状态，工作在低亮度工作状态是指：所述探照灯的发光亮度低于预设的第二亮度阈值；若处于第二飞行状态，控制探照灯工作在正常亮度工作状态，工作在正常亮度工作状态是指：所述探照灯的发光亮度为额定工作亮度。 30.如权利要求29所述的控制装置，其特征在于，处于第一飞行状态是指：飞行参数包括的飞行高度低于预设的飞行高度阈值，和/或，飞行参数包括的所述飞行器与控制终端之间的距离小于预设的距离阈值；处于第二飞行状态是指：飞行参数包括的飞行高度高于或等于预设的飞行高度阈值，和/或，飞行参数包括的所述飞行器与控制终端之间的距离大于或等于预设的距离阈值。 31.如权利要求29所述的控制装置，其特征在于，所述第二亮度阈值小于或等于所述额定工作亮度，所述额定工作亮度小于或等于所述第一亮度阈值。 32.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括：飞行器主体、探照灯以及控制装置，所述探照灯挂载在所述飞行器主体上，所述控制装置与所述探照灯相连，所述控制装置用于执行如权利要求1-15任一项所述的探照灯的发光控制方法。 33.一种飞行系统，其特征在于，所述飞行系统包括：飞行器、挂载在所述飞行器上的探照灯、控制装置以及用户终端；所述控制装置与所述探照灯相连，并且所述控制装置与所述用户终端相连，所述控制装置用于执行如权利要求1-15任一项所述的探照灯的发光控制方法。 34.如权利要求33所述的飞行系统，其特征在于，所述控制装置设置在所述飞行器上，或者，所述控制装置设置在所述用户终端上。
所属类别：	发明专利