专利名称: |
一种多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路 |
摘要: |
本发明公开了一种多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路,包括电源,3个芯片:主控制芯片IC1,陀螺仪加速度计IC2,气压计IC3,5个电阻R1,R2,R3,R4,R5,4个电容C1,C2,C3,C4,2个发光二极管LED1,LED2和3个连接器J1,J2,J3,所述主控制芯片IC1通过该芯片的55、56、57、58、59五个SPI接口信号与所述陀螺仪加速度计IC2连接,所述主控制芯片IC1通过该芯片的42、43两个I2C接口信号与所述气压计IC3连接。本发明可以准确判断出是正常飞行的侧倾还是出现故障时候的翻滚,从而在降落伞处于正上方的时候通过J1、J2输出开伞信号,从而打开降落伞,保护机器安全。 |
专利类型: |
发明 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
苏州光之翼智能科技有限公司 |
发明人: |
冯翼;王猛 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2016-07-04T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201610513110.7 |
公开号: |
CN106005433A |
代理机构: |
北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 |
代理人: |
魏秀莉 |
分类号: |
B64D17/54(2006.01)I |
申请人地址: |
215000 江苏省苏州市工业园区科成路2号瑞苏科技园A211室 |
主权项: |
一种多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路,其特征在于,包括3个芯片:主控制芯片IC1,陀螺仪加速度计IC2,气压计IC3,5个电阻R1,R2,R3,R4,R5,4个电容C1,C2,C3,C4,2个发光二极管LED1,LED2和3个连接器J1,J2,J3,所述主控制芯片IC1通过该芯片的55、56、57、58、59五个SPI接口信号与所述陀螺仪加速度计IC2连接,所述主控制芯片IC1通过该芯片的42、43两个I2C接口信号与所述气压计IC3连接,所述主控制芯片IC1分别通过该芯片的28脚、26脚与所述发光二极管LED1,LED2连接,所述所述发光二极管LED1,LED2分别与所述电阻R2和所述电阻R1连接,所述气压计IC3通过该芯片的7脚和8脚与所述电阻R4,R3连接,所述主控制芯片IC1通过该芯片的60脚与所述电阻R5连接,所述陀螺仪加速度计IC2通过该芯片的13脚、11脚、8脚与所述电容C1、C2、C3连接,所述气压计IC3通过该芯片的1脚与所述电容C4连接,所述主控制芯片IC1通过该芯片的61脚,62脚与所述连接器J3,J2连接,所述连接器J1与降落伞控制信号的公共地连接。 |
所属类别: |
发明专利 |