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一种具有尾翼的扁平式四足滑翔机器人
| 专利名称： | 一种具有尾翼的扁平式四足滑翔机器人 |
| 摘要： | 本发明公开了一种具有尾翼的扁平式四足滑翔机器人，属于机械设计技术领域。所述的机器人包括身躯模块、肢体模块、尾翼模块和柔性翼膜，整体为扁平式结构；所述肢体模块包括四个结构相同的部分，分别位于身躯模块的四个顶角位置的框架结构上，在相应的四个舵机A控制下实现相对于身躯模块所在平面的上下俯仰运动；尾翼模块安装于身躯模块后端，在相应舵机B控制下实现相对于身躯模块所在平面的上下俯仰运动；柔性翼膜覆盖于身躯模块上下两面，固定连接于肢体模块上，在肢体模块的俯仰运动带动下实现形状的改变。本发明机器人不但安装方便，而且结构紧凑；整体设计扁平化，对于滑翔稳定性更好，整体轻质，有助于提高滑翔比。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京航空航天大学 |
| 发明人： | 王巍;朱佩华;李雪鹏;吴士林 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-06-02T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610387790.2 |
| 公开号： | CN106043481A |
| 代理机构： | 北京永创新实专利事务所 11121 |
| 代理人： | 姜荣丽 |
| 分类号： | B62D57/02(2006.01)I |
| 申请人地址： | 100191 北京市海淀区学院路37号 |
| 主权项： | 一种具有尾翼的扁平式四足滑翔机器人，其特征在于：所述的机器人包括身躯模块、肢体模块、尾翼模块和柔性翼膜，整体为扁平式结构；所述肢体模块包括左前肢模块、右前肢模块、左后肢模块与右后肢模块四个部分，四个部分结构相同，分别位于身躯模块的四个顶角位置的框架结构上，在相应的四个舵机A控制下实现相对于身躯模块所在平面的上下俯仰运动；尾翼模块安装于身躯模块后端，在相应舵机B控制下实现相对于身躯模块所在平面的上下俯仰运动；柔性翼膜覆盖于身躯模块上下两面，固定连接于左前肢模块、右前肢模块、左后肢模块与右后肢模块上，在肢体模块的俯仰运动带动下实现形状的改变。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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