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具有可变飞行特性的多旋翼直升机
| 专利名称： | 具有可变飞行特性的多旋翼直升机 |
| 摘要： | 提供一种飞行器(40a)，该飞行器包括多个臂(41、42、43、44)，其中，选定的臂或者能够调整其长度，使臂节段可操作成在二维或三维中绕铰接接头运动，或者能够使得一个臂可操作成调整一个臂与另一臂之间的角度，或者能够实现前述内容的任意组合。推力发生器可重定位地安装在所述选定臂上，控制系统使得能够在飞行中和在地面上保持对飞行器的方向控制的同时：自动、机载或远程控制推力发生器；对臂上的推力发生器进行重定位；调整选定臂的长度；使选定臂绕铰接接头运动以及调整两个或更多臂之间的角度。飞行器具有超过现有设计的操作能力并有助于人工和无人的货运和客运。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 美国;US |
| 申请人： | 罗博杜伯公司 |
| 发明人： | 苏福罗·达塔 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2015-01-20T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201580007659.2 |
| 公开号： | CN106061838A |
| 代理机构： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 |
| 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 分类号： | B64C39/02(2006.01)I |
| 申请人地址： | 美国华盛顿州 |
| 主权项： | 一种飞行器，包括：框架，具有多个臂，每个臂都具有纵轴线，所述多个臂中的第一臂能够操作成沿所述纵轴线调整所述第一臂的长度，所述多个臂中的所述第一臂或第二臂能够操作成绕铰接接头运动，所述多个臂中的至少一个臂能够操作成调整所述多个臂中的至少一个臂与至少一个其他臂之间的角度；多个推力发生器，至少一个推力发生器安装在所述多个臂中的相应臂上；以及控制系统，联接至所述多个臂中的所述第一臂或所述第二臂、所述至少一个臂和所述多个推力发生器，并且能够操作成在飞行中和在地面上控制所述多个推力发生器的操作和控制所述第一臂的长度的调整，同时在飞行中和在地面上保持对所述飞行器的方向控制，所述控制系统还能够操作成在飞行中和在地面上控制所述多个臂中的所述第一臂或所述第二臂绕所述铰接接头的运动，同时在飞行中和在地面上保持所述飞行器的稳定性，以及能够操作成在飞行中和在地面上控制所述至少一个臂与所述至少一个其他臂之间的角度的调整，同时在飞行中和在地面上保持对所述飞行器的方向控制。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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