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分工式多旋翼直升机飞行姿态控制方法
| 专利名称： | 分工式多旋翼直升机飞行姿态控制方法 |
| 摘要： | 一种多旋翼直升机飞行姿态控制方法，采用十个固定桨距的旋翼的多旋翼直升机，其中八个旋翼在第一横梁上，两个旋翼在第二横梁上，第一横梁上的八个旋翼分成两组，第一横梁上的右边靠近机身的两个旋翼和第一横梁上的左边靠近机身的两个旋翼为一组，第一横梁上的右边剩下远离机身的两个旋翼和第一横梁上的左边剩下远离机身的两个旋翼为一组，其中一组操纵横滚，另一组操纵航向，操纵横滚的一组旋翼可以和操纵航向的一组旋翼互换，第二横梁上的两个旋翼为一组操纵俯仰，每一组旋翼只负责一种操纵，分工明确，各司其职，只有单一工作，操纵特性好，使多旋翼直升机能在较恶劣的天气条件下稳定飞行。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 江富余 |
| 发明人： | 江富余 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-07-04T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-09-06T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910601145.X |
| 公开号： | CN110203384A |
| 分类号： | B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27 |
| 申请人地址： | 528200 广东省佛山市南海区桂城街道南平西路26号依云天汇南区1座503房 |
| 主权项： | 1.一种多旋翼直升机飞行姿态控制方法，采用十个固定桨距的旋翼的多旋翼直升机，其中八个旋翼在第一横梁上，两个旋翼在第二横梁上，转速相同时，十个旋翼的反扭矩两两相互抵消，其特征是：第一横梁上的八个旋翼分成两组，第一横梁上的右边靠近机身的两个旋翼和第一横梁上的左边靠近机身的两个旋翼为一组，第一横梁上的右边剩下远离机身的两个旋翼和第一横梁上的左边剩下远离机身的两个旋翼为另一组，其中一组操纵横滚，另一组操纵航向，操纵横滚的一组旋翼可以和操纵航向的一组旋翼互换，第二横梁上的两个旋翼为一组操纵俯仰，每一组旋翼只负责一种操纵，第一横梁上的八个旋翼左右对称，右边的四个旋翼两两转向相反，右边的旋翼转向对称于左边的旋翼转向，第二横梁上的两个旋翼转向相反。 2.根据权利要求1所述的多旋翼直升机飞行姿态控制方法，第一横梁上的八个旋翼分成上下两层，上层左右各两个旋翼共四个旋翼为一组，下层左右各两个旋翼共四个旋翼为一组，第二横梁上的两个旋翼为一组，上层一组旋翼操纵横滚，下层一组旋翼操纵航向，或者上层一组旋翼操纵航向，下层一组旋翼操纵横滚，第二横梁上的两个旋翼为一组操纵俯仰。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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