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原文传递分工式旋翼螺旋桨直升机

专利名称：	分工式旋翼螺旋桨直升机
摘要：	一种分工式旋翼螺旋桨直升机，采用两旋翼横列布局和旁置尾部螺旋桨结构，将航向的操纵由专门的旁置尾部螺旋桨负责，采用四旋翼横列布局和旁置尾部螺旋桨结构，将航向的操纵由专门的旁置尾部螺旋桨负责，俯仰的操纵由一组两个旋翼负责，横滚的操纵由另一组两个旋翼操纵，采用六旋翼的多层结构，将航向的操纵由专门的一组两个旋翼负责，俯仰的操纵由另一组两个旋翼负责，横滚的操纵由剩下一组两个旋翼负责，推力螺旋桨的推力负责前飞，分工明确，各司其职，各个旋翼由各自的发动机驱动，各个旋翼的转速不要求严格相同，旋翼的反扭矩大部分相互抵消，各个旋翼不需要联动，增加载重并简化了结构，提高了操纵特性和飞行速度。应用于运输和吊装作业。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	江富余
发明人：	江富余
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910673408.8
公开号：	CN110254704A
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	528200 广东省佛山市南海区桂城街道南平西路26号依云天汇南区1座503房
主权项：	1.一种分工式旋翼螺旋桨直升机，将俯仰，横滚，航向的操纵分工给专门的旋翼负责，其特征是：在重心（P）上面机身（7）的顶部设置横梁（6），横梁（6）与机身（7）纵向垂直，机身（7）下靠近重心（P）附近设置起落架（8），横梁（6）上以机身（7）纵轴左右对称设置旋转面水平的旋翼，即左边第一旋翼（1），右边第一旋翼（2），旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器（16）操纵旋翼的总距变化和周期变化，从而操纵旋翼升力的大小和桨叶桨尖旋转面的倾倒角，即改变升力的方向，左边第一旋翼（1）和右边第一旋翼（2）的旋转中心都在横梁（6）轴线上，左边第一旋翼（1）由左边第一发动机（11）驱动旋转，右边第一旋翼（2）由右边第一发动机（12）驱动旋转，在机身（7）顶部的横梁（6）中心设置小塔（20），机身（7）顶部的横梁（6）穿过小塔（20）底部，在小塔（20）中部设置第二层横梁（62），横梁（62）上以机身（7）纵轴左右对称设置旋转面水平的旋翼，即第二层左边第一旋翼（201），第二层右边第一旋翼（202），旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器（16）操纵旋翼的总距变化和周期变化，从而操纵旋翼升力的大小和桨叶桨尖旋转面的倾倒角，即改变升力的方向，第二层左边第一旋翼（201）和第二层右边第一旋翼（202）的旋转中心都在第二层横梁（62）轴线上，第二层横梁（62）轴线和横梁（6）轴线在水平面的投影重叠，第二层左边第一旋翼（201）由第二层左边第一发动机（211）驱动旋转，第二层右边第一旋翼（202）由第二层右边第一发动机（212）驱动旋转，在小塔（20）顶部设置第三层横梁（63），第三层横梁（63）上以机身（7）纵轴左右对称设置旋转面水平的旋翼，即第三层左边第一旋翼（301），第三层右边第一旋翼（302），旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器（16）操纵旋翼的总距变化和周期变化，从而操纵旋翼升力的大小和桨叶桨尖旋转面的倾倒角，即改变升力的方向，第三层左边第一旋翼（301）和第三层右边第一旋翼（302）的旋转中心都在第三层横梁（63）轴线上，第三层横梁（63）轴线和横梁（6）轴线在水平面的投影重叠，第三层左边第一旋翼（301）由第三层左边第一发动机（311）驱动旋转，第三层右边第一旋翼（302）由第三层右边第一发动机（312）驱动旋转，取消旁置尾部螺旋桨（5），机身（7）尾部设置垂直尾翼（9）和水平尾翼（10），在机身（7）尾部设置推力螺旋桨（18），旋翼的分工是：左边第一旋翼（1）和右边第一旋翼（2）负责操纵航向，第二层右边第一旋翼（202）和第三层左边第一旋翼（301）负责操纵横滚，第二层左边第一旋翼（201）和第三层右边第一旋翼（302）负责操纵俯仰，推力螺旋桨（18）提供前飞动力，或者，第二层左边第一旋翼（201）和第二层右边第一旋翼（202）负责操纵航向，左边第一旋翼（1）和第三层右边第一旋翼（302）负责操纵横滚，右边第一旋翼（2）和第三层左边第一旋翼（301）负责操纵俯仰，推力螺旋桨（18）提供前飞动力，或者，第三层左边第一旋翼（301）和第三层右边第一旋翼（302）负责操纵航向，左边第一旋翼（1）和第二层右边第一旋翼（202）负责操纵横滚，右边第一旋翼（2）和第二层左边第一旋翼（201）负责操纵俯仰，推力螺旋桨（18）提供前飞动力，或者，左边第一旋翼（1）和右边第一旋翼（2）负责操纵航向，第二层左边第一旋翼（201）和第二层右边第一旋翼（202）负责操纵横滚，第三层左边第一旋翼（301）和第三层右边第一旋翼（302）负责操纵俯仰，推力螺旋桨（18）提供前飞动力，或者，左边第一旋翼（1）和右边第一旋翼（2）负责操纵横滚，第二层左边第一旋翼（201）和第二层右边第一旋翼（202）负责操纵俯仰，第三层左边第一旋翼（301）和第三层右边第一旋翼（302）负责操纵俯仰，推力螺旋桨（18）提供前飞动力，或者，左边第一旋翼（1）和右边第一旋翼（2）负责操纵横滚，第二层左边第一旋翼（201）和第二层右边第一旋翼（202）负责操纵俯仰，第三层左边第一旋翼（301）和第三层右边第一旋翼（302）负责操纵航向，推力螺旋桨（18）提供前飞动力。 2.根据权利要求1所述分工式旋翼螺旋桨直升机，其特征是：在重心（P）上面机身（7）顶部设置横梁（6），横梁（6）与机身（7）纵向垂直，机身（7）下靠近重心（P）附近设置起落架（8），横梁上以机身（7）纵轴左右对称设置旋转面水平的旋翼，即左边两个旋翼，右边两个旋翼，旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器（16）操纵旋翼的总距周期变化，从而操纵旋翼升力的大小和桨叶桨尖旋转面的倾倒角，即改变升力的方向，两个旋翼设置在横梁（6）的左边，设置在横梁（6）左边的旋转面水平的旋翼由机身（7）向左起，分别设置左边第一旋翼（1），在左边第一旋翼（1）的左边设置左边第二旋翼（3），设置在横梁（6）右边的旋转面水平的旋翼由机身（7）向右起，分别设置右边第一旋翼（2），在右边第一旋翼（2）的右边设置右边第二旋翼（4），左边第一旋翼（1）、左边第二旋翼（3）、右边第一旋翼（2）和右边第二旋翼（4）的旋转中心都在横梁轴线上，设置左边第一发动机（11）驱动左边第一旋翼（1）、设置左边第二发动机（13）驱动左边第二旋翼（3）、设置右边第一发动机（12）驱动右边第一旋翼（2）、设置右边第二发动机（14）驱动右边第二旋翼（4）在机身（7）顶部的横梁（6）中心设置小塔（20），机身（7）顶部的横梁（6）穿过小塔（20）底部，在小塔（20）顶部设置第二层横梁（62），第二层横梁（62）上以机身（7）纵轴左右对称设置旋转面水平的旋翼，即第二层左边第一旋翼（201），第二层右边第一旋翼（202），旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器（16）操纵旋翼的总距变化和周期变化，从而操纵旋翼升力的大小和桨叶桨尖旋转面的倾倒角，即改变升力的方向，第二层左边第一旋翼（201）和第二层右边第一旋翼（202）的旋转中心都在第二层横梁（62）轴线上，第二层横梁（62）轴线和横梁（6）轴线在水平面的投影重叠，第二层左边第一旋翼（201）由第二层左边第一发动机（211）驱动旋转，第二层右边第一旋翼（202）由第二层右边第一发动机（212）驱动旋转，机身（7）尾部设置垂直尾翼（9）和水平尾翼（10），在机身（7）尾部设置推力螺旋桨（18），旋翼的分工是：左边第一旋翼（1）和右边第一旋翼（2）负责操纵俯仰，第二层左边第一旋翼（201）和第二层右边第一旋翼（202）负责操纵横滚，左边第二旋翼（3）和右边第二旋翼（4）负责操纵航向，推力螺旋桨（18）提供前飞动力，或者，左边第一旋翼（1）和右边第一旋翼（2）负责操纵横滚，第二层左边第一旋翼（201）和第二层右边第一旋翼（202）负责操纵俯仰，左边第二旋翼（3）和右边第二旋翼（4）负责操纵航向，推力螺旋桨（18）提供前飞动力。 3.根据权利要求1所述分工式旋翼螺旋桨直升机，其特征是：在重心（P）上面机身（7）的顶部设置横梁（6），横梁（6）与机身（7）纵向垂直，机身（7）下靠近重心（P）附近设置起落架（8），横梁（6）上以机身（7）纵轴左右对称设置旋转面水平的旋翼，即左边第一旋翼（1），右边第一旋翼（2），旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器（16）操纵旋翼的总距变化和周期变化，从而操纵旋翼升力的大小和桨叶桨尖旋转面的倾倒角，即改变升力的方向，左边第一旋翼（1）和右边第一旋翼（2）的旋转中心都在横梁（6）轴线上，左边第一旋翼（1）由左边第一发动机（11）驱动旋转，右边第一旋翼（2）由右边第一发动机（12）驱动旋转，在机身（7）顶部的横梁（6）上安装右边第一发动机（12）的位置设置螺旋桨尾梁（19），在螺旋桨尾梁（19）的末端设置旋转面垂直的旁置尾部螺旋桨（5），旁置尾部螺旋桨（5）由万向轴经变速箱连接右边第一发动机（12），右边第一发动机（12）在驱动右边第一旋翼（2）的同时驱动旁置尾部螺旋桨（5）旋转，旁置尾部螺旋桨（5）的桨叶经桨殼与旋转轴连接，桨殼配有挥舞铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距控制器操纵旁置尾部螺旋桨的总距，旁置尾部螺旋桨（5）是变距螺旋桨，在机身（7）顶部的横梁（6）中心设置小塔（20），机身（7）顶部的横梁（6）穿过小塔（20）底部，在小塔（20）顶部设置第二层横梁（62），第二层横梁（62）上以机身（7）纵轴左右对称设置旋转面水平的旋翼，即第二层左边第一旋翼（201），第二层右边第一旋翼（202），旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器（16）操纵旋翼的总距变化和周期变化，从而操纵旋翼升力的大小和桨叶桨尖旋转面的倾倒角，即改变升力的方向，第二层左边第一旋翼（201）和第二层右边第一旋翼（202）的旋转中心都在横梁（62）轴线上，横梁（62）轴线和横梁（6）轴线在水平面的投影重叠，第二层左边第一旋翼（201）由第二层左边第一发动机（211）驱动旋转，第二层右边第一旋翼（202）由第二层右边第一发动机（212）驱动旋转，机身（7）尾部设置垂直尾翼（9）和水平尾翼（10），在机身（7）尾部设置推力螺旋桨（18），旋翼的分工是：左边第一旋翼（1）和右边第一旋翼（2）负责操纵俯仰，第二层左边第一旋翼（201）和第二层右边第一旋翼（202）负责操纵横滚，旁置尾部螺旋桨（5）负责操纵航向，推力螺旋桨（18）提供前飞动力，或者，左边第一旋翼（1）和右边第一旋翼（2）负责操纵横滚，第二层左边第一旋翼（201）和第二层右边第一旋翼（202）负责操纵俯仰，旁置尾部螺旋桨（5）负责操纵航向，推力螺旋桨（18）提供前飞动力。 4.根据权利要求1所述分工式旋翼螺旋桨直升机，其特征是：在重心（P）上面机身（7）顶部设置横梁（6），横梁（6）与机身（7）纵向垂直，机身（7）下靠近重心（P）附近设置起落架（8），横梁上以机身（7）纵轴左右对称设置旋转面水平的旋翼，即左边两个旋翼，右边两个旋翼，旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器（16）操纵旋翼的总距周期变化，从而操纵旋翼升力的大小和桨叶桨尖旋转面的倾倒角，即改变升力的方向，两个旋翼设置在横梁（6）的左边，设置在横梁（6）左边的旋转面水平的旋翼由机身（7）向左起，分别设置左边第一旋翼（1），在左边第一旋翼（1）的左边设置左边第二旋翼（3），设置在横梁（6）右边的旋转面水平的旋翼由机身（7）向右起，分别设置右边第一旋翼（2），在右边第一旋翼（2）的右边设置右边第二旋翼（4），左边第一旋翼（1）、左边第二旋翼（3）和右边第一旋翼（2）、右边第二旋翼（4）的旋转中心都在横梁轴线上，设置左边第一发动机（11）驱动左边第一旋翼（1）、设置左边第二发动机（13）驱动左边第二旋翼（3）、设置右边第一发动机（12）驱动右边第一旋翼（2）、设置右边第二发动机（14）驱动右边第二旋翼（4），在横梁（6）上安装右边第一发动机（12）的位置设置螺旋桨尾梁（19），在螺旋桨尾梁（19）的末端设置旋转面垂直的旁置尾部螺旋桨（5），旁置尾部螺旋桨（5）由万向轴经变速箱连接右边第一发动机（12），右边第一发动机（12）在驱动右边第一旋翼（2）的同时驱动旁置尾部螺旋桨（5）旋转，旁置尾部螺旋桨（5）的桨叶经桨殼与旋转轴连接，桨殼配有挥舞铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距控制器操纵旁置尾部螺旋桨的总距，旁置尾部螺旋桨（5）是变距螺旋桨，机身（7）尾部设置垂直尾翼（9）和水平尾翼（10），在机身（7）尾部设置推力螺旋桨（18），旋翼的分工是：左边第一旋翼（1）和右边第一旋翼（2）负责操纵俯仰，左边第二旋翼（3）和右边第二旋翼（4）负责操纵横滚，旁置尾部螺旋桨（5）负责操纵航向，推力螺旋桨（18）提供前飞动力。 5.根据权利要求1所述分工式旋翼螺旋桨直升机，其特征是：在重心（P）上面机身（7）的顶部设置横梁（6），横梁（6）与机身（7）纵向垂直，机身（7）下靠近重心（P）附近设置起落架（8），横梁（6）上以机身（7）纵轴左右对称设置旋转面水平的旋翼，即左边第一旋翼（1），右边第一旋翼（2），旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器（16）操纵旋翼的总距变化和周期变化，从而操纵旋翼升力的大小和桨叶桨尖旋转面的倾倒角，即改变升力的方向，左边第一旋翼（1）和右边第一旋翼（2）的旋转中心都在横梁（6）轴线上，左边第一旋翼（1）由左边第一发动机（11）驱动旋转，右边第一旋翼（2）由右边第一发动机（12）驱动旋转，在横梁（6）上安装右边第一发动机（12）的位置设置螺旋桨尾梁（19），在螺旋桨尾梁（19）的末端设置旋转面垂直的旁置尾部螺旋桨（5），旁置尾部螺旋桨（5）由万向轴经变速箱连接右边第一发动机（12），右边第一发动机（12）在驱动右边第一旋翼（2）的同时驱动旁置尾部螺旋桨（5）旋转，旁置尾部螺旋桨（5）的桨叶经桨殼与旋转轴连接，桨殼配有挥舞铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距控制器操纵旁置尾部螺旋桨的总距，旁置尾部螺旋桨（5）是变距螺旋桨，机身（7）尾部设置垂直尾翼（9）和水平尾翼（10），在机身（7）尾部设置推力螺旋桨（18），旋翼的分工是：左边第一旋翼（1）和右边第一旋翼（2）负责操纵俯仰和横滚，尾部螺旋桨（5）负责操纵航向。
所属类别：	发明专利