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基于无人机的外墙清洗方法及无人机
| 专利名称： | 基于无人机的外墙清洗方法及无人机 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的外墙清洗方法，当无人机接收到清洁建筑物外墙的指令时，飞行至待清洁建筑物的指定位置；确定所述待清洁建筑物外墙上与所述指定位置对应的清洁区域，获取所述清洁区域的环境信息；根据所述环境信息控制所述无人机的清洁装置对所述清洁区域进行清洁。本发明还公开了一种无人机。本发明实现了高效的对建筑物外墙进行清洗的目的。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳市元征科技股份有限公司 |
| 发明人： | 刘均;刘新;宋朝忠;欧阳张鹏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-06-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610488504.1 |
| 公开号： | CN106114857A |
| 代理机构： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 |
| 代理人： | 胡海国;周鲜艳 |
| 分类号： | B64C39/02(2006.01)I |
| 申请人地址： | 518129 广东省深圳市龙岗区坂雪岗工业园五和大道北元征工业园 |
| 主权项： | 一种基于无人机的外墙清洗方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：当无人机接收到清洁建筑物外墙的指令时，飞行至待清洁建筑物的指定位置；确定所述待清洁建筑物外墙上与所述指定位置对应的清洁区域，获取所述清洁区域的环境信息；根据所述环境信息控制所述无人机的清洁装置对所述清洁区域进行清洁。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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