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原文传递玻璃外墙清洁无人机

专利名称：	玻璃外墙清洁无人机
摘要：	本发明揭示了一种玻璃外墙清洁无人机，包括无人机单元和地面单元，信号线、电源线和水管绑缚在一起构成工作线缆，所述无人机单元和地面单元之间通过工作线缆连接；本发明的优点在于使用方便，能够安全、高效的进行外墙清洁，且仅需要单人操作即可，降低了清洁外墙工作的劳动强度。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽翼讯飞行安全技术有限公司
发明人：	孙晓伟;王伟;杨昀;管国新
专利状态：	有效
申请日期：	2016-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610865457.8
公开号：	CN106466153A
代理机构：	芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107
代理人：	朱圣荣
分类号：	A47L11/38(2006.01)I
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市三山区西湖新城2楼
主权项：	玻璃外墙清洁无人机，其特征在于：包括无人机单元和地面单元，信号线、电源线和水管绑缚在一起构成工作线缆，所述无人机单元和地面单元之间通过工作线缆连接；无人机单元：旋翼无人机下方固定有云台，所述云台上水平固定有1?5个毛刷电机，每个所述毛刷电机的输出轴均水平设置朝向云台的前方，所述输出轴上均固定有毛刷盘，所述毛刷盘上设有用于清洁的毛刷，所述水管端头固定有喷嘴，所述喷嘴设数量与毛刷电机数量相同，每个所述毛刷盘上方均固定有一个喷嘴，每个所述喷嘴的喷射方向倾斜向下,所述云台上固定有向下测量飞行高度的激光测距传感器，激光测距传感器输出距离信号至信号线；地面单元：包括储液容器、电源、控制器和卷筒，所述电源连接电源线，所述卷筒用于收放工作线缆并由绕卷电机驱动，所述水管另一端连接水泵，所述水泵抽取储液容器内的液体，所述控制器连接信号线并输出控制信号至绕卷电机，用于遥控旋翼无人机、毛刷电机、水泵的遥控器连接控制器。
所属类别：	发明专利