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一种基于Kinect的室内四轴飞行器闭环控制系统
| 专利名称： | 一种基于Kinect的室内四轴飞行器闭环控制系统 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于Kinect的四轴飞行器控制系统，尤其是能稳定的控制微型四轴飞行器在室内飞行。该控制系统能够提高在室内环境操纵四轴飞行器的用户体验，而且能够指导飞行器进行预定路径飞行。改变了微型飞行器控制需要较高的手柄操作熟练程度和人工参与的现状。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 云南;53 |
| 申请人： | 云南师范大学 |
| 发明人： | 何文学;景艳梅;王砚生;张仁 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2015-04-03T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201510156868.5 |
| 公开号： | CN106143927A |
| 分类号： | B64D31/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 650500 云南省昆明市呈贡区雨花片区1号 |
| 主权项： | 一种基于Kinect 的室内四轴飞行器闭环控制系统，连接了用户控制手柄、计算机、Kinect设备，通过Kinect设备使室内四轴飞行器具有闭环控制能力，提高室内四轴飞行器在室内飞行的稳定性和操控性能。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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