专利名称: |
一种伺服控制信号补偿方法 |
摘要: |
一种伺服控制信号补偿方法,包括如下步骤:建立结构强度试验系统仿真模型,包括伺服阀控制补偿模型、伺服阀模型、作动缸模型、试验件模型,其中伺服阀控制补偿模型包括控制对象部分、PID控制设备模型部分、为伺服阀控制信号进行补偿的补偿规则;进行模拟仿真结构强度试验;仿真得到伺服阀控制信号的补偿规则;进行实际结构强度试验,其中在PID控制设备输出的信号控制通道中编程,写入仿真得到的补偿规则,进行计算输出。本发明的伺服控制信号补偿方法,不试图改变PID参数,而是实时补偿经PID控制设备输出的信号,即伺服阀控制信号,以适应时刻变化的试验状态,降低载荷控制误差。 |
专利类型: |
发明 |
国家地区组织代码: |
陕西;61 |
申请人: |
中国飞机强度研究所 |
发明人: |
赵洪伟;吝继锋;张革命;焦丽娟;张永兴;朱春远 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2016-07-07T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201610532727.3 |
公开号: |
CN106154827A |
代理机构: |
北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 |
代理人: |
刘丽萍 |
分类号: |
G05B11/42(2006.01)I |
申请人地址: |
710065 陕西省西安市电子二路3号 |
主权项: |
一种伺服控制信号补偿方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一,建立结构强度试验系统仿真模型,包括:伺服阀控制补偿模型,包括用于判断是否进行伺服阀控制信号补偿的控制部分、用于处理所述控制误差的PID控制设备模型部分,以及为伺服阀控制信号进行补偿的补偿规则部分;试验件模型,为结构强度试验对象;液压系统模型,用于接收所述PID控制设备模型输出的信号,并且对所述试验件模型进行施加载荷;步骤二,对所述结构强度试验系统仿真模型进行模拟仿真结构强度试验;步骤三,仿真得到伺服阀控制信号的补偿规则;步骤四,将步骤三仿真得到的补偿规则写入PID控制设备输出的信号控制通道中,对结构强度试验系统进行实际结构强度试验。 |
所属类别: |
发明专利 |