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原文传递一种仿生电鳐可分离式无人机

专利名称：	一种仿生电鳐可分离式无人机
摘要：	本发明公开了一种仿生电鳐可分离式无人机，包括鳍面，鳍面上端面设有旋翼模块，旋翼布置板上均匀安装旋翼，旋翼后端安装有固定架，固定架与旋翼布置板相连，旋翼中间安装有旋翼转轴，旋翼转轴固定在4根固定架的交点位置，旋翼模块安装在通槽中，鳍面的下端面设有云台，云台通过契形柱定位在鳍面的下端凹孔中，云台下端设有支撑杆，支撑杆下端连接拍摄相机，鳍面的下端面安装有机载绞车，鳍面的下端面设有供电装置、飞行控制系统、位置校准固定装置。本发明结构简单，易于控制，采用仿生电鳐的构造作为无人机的飞行模型，能最大程度的模仿电鳐的运动姿态，把电鳐的游泳特征应用到了无人机的飞行中，提高飞行效率。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	国网浙江省电力公司衢州供电公司
发明人：	李陟峰;钱仲文;朱云祥;黄宏和;王建成;袁中华;施中郎;杨威;徐拥华;严伟东;顾志伟;李践
专利状态：	有效
申请日期：	2016-08-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610685735.1
公开号：	CN106184756A
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350
代理人：	汤东凤
分类号：	B64C39/02(2006.01)I
申请人地址：	324000 浙江省衢州市新河沿6号
主权项：	一种仿生电鳐可分离式无人机，其特征是，包括鳍面(1)，所述的鳍面(1)上端面设有旋翼模块，所述旋翼布置板(3)上均匀安装旋翼(4)，所述旋翼(4)后端安装有固定架(9)，所述固定架(9)与旋翼布置板(3)相连，所述旋翼(4)中间安装有旋翼转轴(10)，所述旋翼转轴(10)固定在4根固定架(9)的交点位置，所述旋翼模块安装在通槽(2)中，所述鳍面(1)的下端面设有云台(6)，所述云台(6)通过契形柱(5)定位在鳍面(1)的下端凹孔中，所述云台(6)下端设有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)下端连接拍摄相机(8)，所述鳍面(1)的下端面安装有机载绞车(13)，所述机载绞车(13)上设有电动机(14)、减速器(15)、滚筒(16)，静力绳(17)，所述电动机(14)与减速器(17)一端相连，所述滚筒(16)安装于减速器(15)的另一端，所述滚筒(16)上缠绕有静力绳(17)，所述静力绳(17)与云台(6)相连，所述鳍面(1)的下端面设有供电装置(11)、飞行控制系统(12)、位置校准固定装置(18)。
所属类别：	发明专利