原文传递
一种头胸腹分离式仿生六足机器人
| 专利名称： | 一种头胸腹分离式仿生六足机器人 |
| 摘要： | 本发明公开了一种头胸腹分离式仿生六足机器人，在行走和穿越复杂地形时可以更好地模仿昆虫的能力，具有更强的穿越非结构化地形的能力，属于仿生机器人领域。由机器人本体、视觉系统、LED灯模块、定位模块、控制模块、综合检测模块、电源模块、存储模块构成，具体包括头部、胸部、腹部、足部、视觉系统、综合检测模块以及定位模块。本发明具备在非结构化地形下行走，转弯等功能，从而达到在各种危险、人类无法到达的地形中穿行的目的。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京工业大学 |
| 发明人： | 朱晓庆;陈璐;张超;薛艾琳;郭威;余鹏程;张家辉;刘鹏飞;李瑞莹 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811253963.7 |
| 公开号： | CN109367642A |
| 代理机构： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 |
| 代理人： | 沈波 |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 100124 北京市朝阳区平乐园100号 |
| 主权项： | 1.一种头胸腹分离式仿生六足机器人，其特征在于：由机器人本体、视觉系统(5)、LED灯模块、定位模块(7)、控制模块、综合检测模块(6)、电源模块、存储模块构成，机器人本体包括头部(1)、胸部(2)、腹部(3)和足部(4)；头部(1)、胸部(2)和腹部(3)通过销轴顺次连接组成昆虫胸腔结构，头部(1)、胸部(2)和腹部(3)分别用来模仿昆虫胸腔结构中的三个躯体，机器人本体能够实现抬起、低下头部或腹部动作；头部(1)用于感知环境信息，胸腔的功能是运动和协调，腹部充当能量储备；头部(1)、胸部(2)、腹部(3)的两侧均设有足部(4)，视觉系统(5)由摄像头、夜视仪、LED灯模块、存储模块、图像处理模块以及无线通讯模块构成，摄像头和夜视仪并列布设并与存储模块连接，存储模块、图像处理模块和无线通讯模块顺次连接；摄像头以及夜视仪组成双摄固定在机器人头部(1)上，LED灯模块围绕在双摄周围用以补光，存储模块、图像处理模块以及无线通讯模块内嵌在机器人胸部(2)内；综合检测模块(6)内嵌于头部(1)内，综合检测模块(6)由温度传感器、声音传感器、烟雾传感器、碰撞传感器和超声波传感器等组成，综合检测模块(6)用以存储以及实时向上位机传送各个传感器所检测到的信息；定位模块(7)内嵌于腹部(3)中；腹部(3)由控制器、电机驱动器、电机、电源模块构成，控制器与电机驱动器连接，电机驱动器与电机连接，电源模块均与控制器、电机驱动器、电机连接并为其提供动力，电机控制头部(1)、胸部(2)两部分的抬起或者低下；视觉系统(5)、综合检测模块(6)、定位模块(7)分别与控制器相连。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
