专利名称: |
多梯度人感装置及其设计方法 |
摘要: |
本发明为飞机操纵系统的人感系统设计技术,涉及一种飞机操纵系统的多梯度人感装置设计方法。本发明提供一种飞机操作系统的人感系统设计技术。大大减小了人感装置提供的感觉力设计误差,获得优良的操纵力感觉,并使人感系统的设计、安装调试周期大幅缩短。另外,本发明还提供多种飞机操作系统中的人感装置实例。 |
专利类型: |
发明 |
国家地区组织代码: |
陕西;61 |
申请人: |
陕西飞机工业(集团)有限公司 |
发明人: |
车意彬;何志国;宋娟妮;石强军;吕明;骆李平;李晓茹;陈丰华;徐鸿洋;朱永岗;何松青;崔海东;杨曦;袁志敏;史振良 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2015-04-29T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201510212471.3 |
公开号: |
CN106184774A |
代理机构: |
中国航空专利中心 11008 |
代理人: |
杜永保 |
分类号: |
B64D31/04(2006.01)I |
申请人地址: |
723213 陕西省汉中市陕西汉中34号信箱 |
主权项: |
多梯度人感装置,其特征是,其包括载荷机构运动零件单耳螺纹套筒(1)、第一保持架(6)、第二保持架(9)、第三保持架(16)、第四保持架(30)、第一钢珠(7)、第二钢珠(10)、第三钢珠(17)、第四钢珠(20)、第五钢珠(31)、作用杆(8)、第一预应力调节器(11)、第二预应力调节器(26)、第三预应力调节器(33)、第一套筒(12)、第二套筒(15)、第三套筒(18)、第四套筒(22)、第五套筒(23)、第六套筒(25)、第七套筒(28)、大弹簧(13)、外筒(14)、行程调节器(19)、中弹簧(21)、小弹簧(24)、第八套筒(29)、端盖(34)、耳形接头(36),其中:作用杆(8)左端与第一套筒(12)左端面固定连接,第一套筒(12)通过第一钢珠(7)以滚动摩擦方式套装在外筒(14)内;大弹簧(13)左端套顶在第一套筒(12)右端面的台阶上,大弹簧(13)左端套顶在第二套筒(15)右部的台阶上,第二套筒(15)的左端以滑动摩擦方式安装在第一套筒(12)右端面的安装孔内,同时通过第一预应力调节器(11)调节第一套筒(12)的位置;第三套筒(18)内圆周面固定安装在第二套筒(15)右部的台阶上,中弹簧(21)左端套顶在第三套筒(18)外圆周面左端,中弹簧(21)右端套顶在第六套筒(25)外圆周面,第四套筒(22)的左端以滑动摩擦方式安装在第三套筒(18)内,第三套筒(18)右端有防止第四套筒(22)的左端脱落的台阶,第六套筒(25)通过第二预应力调节器(26)固定安装在第四套筒(22)的右部,行程调节器(19)的外圆周面以滚动摩擦方式安装在第四套筒(22)的左端内圆周面上,行程调节器(19)的内圆周面固定安装在第二套筒(15)右端;第五套筒(23)左端外圆周面以滑动摩擦形式安装在第四套筒(22)的右部的内圆周面上,同时还有限位台阶对第五套筒(23)的滑动位置进行限位,第五套筒(23)右端内圆周面以滑动摩擦形式安装在第七套筒(28)的左端的外圆周面上,第七套筒(28)的左端上有防止第五套筒(23)右端脱落的台阶,小弹簧(24)左端套顶在第五套筒(23)左端,小弹簧(24)右端套顶在第八套筒(29)上,第八套筒(29)外圆周面通过第五钢珠(31)以滚动摩擦方式安装第四套筒(22)右端内圆周面上,第八套筒(29)内圆周面以滑动摩擦方式安装第七套筒(28)右端外圆周面上,同时通过第三预应力调节器(33)调节第八套筒(29)的位置;作用杆(8)从左到右依次通过第二保持架(9)和第二钢珠(10)以滚动摩擦方式安装(15)内圆周面,通过第三保持架(16)和第三钢珠(17)以滚动摩擦方式安装第二套筒(15)内圆周面,以滑动摩擦方式安装第七套筒(28)的台阶内圆周面,以滑动摩擦方式安装端盖(34)右端面安装孔内圆周面;端盖(34)与外筒(14)和单耳螺纹套筒(1)固定连接。 |
所属类别: |
发明专利 |