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一种放宽偏航静稳定度的飞行器气动特性和控制设计方法
| 专利名称： | 一种放宽偏航静稳定度的飞行器气动特性和控制设计方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种放宽偏航静稳定度的飞行器气动特性和控制设计方法，属于高速面对称飞行器控制领域。通过飞行器气动特性和控制策略的一体化设计，能够在降低对偏航静稳定特性要求的同时，实现飞行器横侧向通道的稳定控制。本发明降低了对偏航静稳定特性的要求，简化了飞行器侧向布局设计，降低了侧向防隔热设计压力，提高了飞行可靠性。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京临近空间飞行器系统工程研究所 |
| 发明人： | 王颖;陈敏;闵昌万;王毓栋;黄兴李;肖振;陈安宏;刘全军;刘秀明;周禹;孙超逸;姜智超;闫颖鑫;李欣;肖文;陈瞳;王少慧 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-07-22T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610587103.1 |
| 公开号： | CN106184811A |
| 代理机构： | 中国航天科技专利中心 11009 |
| 代理人： | 臧春喜 |
| 分类号： | B64F5/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 100076 北京市丰台区南大红门路1号 |
| 主权项： | 一种放宽偏航静稳定度的飞行器气动特性和控制设计方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)设计飞行器气动布局，使飞行器气动特性满足 LCDP>0，其中 为偏航力矩系数对滚动舵偏的偏导数，LCDP为横侧向闭环控制稳定性判定参数；(2)飞行器控制采用滚动舵偏反馈倾侧角、偏航角速度和侧滑角，控制方程如下：δ γ ＝K γ γ v +K ωy ω y1 +K β β其中，K γ 、K wy 、K β 分别为倾侧角反馈增益、偏航角速度反馈增益、侧滑角反馈增益，ω y1 为偏航角速度，γ v 为倾侧角，δ γ 为滚动舵偏，β为侧滑角；(3)设计飞行器控制增益K γ 、K wy 、K β ，使其满足 - ( C m y 1 β + K β C m y 1 δ γ ) C m y 1 δ γ t a n α < K γ < 0 , K β > - C m y 1 β C m y 1 δ γ , K w y > 0 ]]> 其中， 为偏航力矩系数对侧滑角的偏导数，α为飞行器的飞行攻角。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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