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一种旋翼飞行器偏航控制的优化方法和实施该方法的系统
| 专利名称： | 一种旋翼飞行器偏航控制的优化方法和实施该方法的系统 |
| 摘要： | 本发明的一种控制旋翼飞行器尾桨的叶片桨距的方法，该方法包 括下述操作： a)产生一个尾桨叶片桨距的主控制(18)，使其作为控制尾桨叶 片桨距的控制元件(4b)的函数，由飞行器飞行员操动的；和 b)产生一个总距及偏航解耦控制(16)，使其作为旋翼总距的函 数； c)产生一个偏差控制(17)，其可作为飞行器飞行速度的函数以 及控制元件(4b)位置的函数进行变化；和 将该偏差控制加(111)到所述解耦控制和所述主控制上，以得到 一个总控制(10)，从而可控制尾桨的叶片桨距。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 欧洲直升机公司 |
| 发明人： | J·贝莱拉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2005-06-15T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200510091303.X |
| 公开号： | CN1721274 |
| 分类号： | B64C27/54(2006.01)I |
| 申请人地址： | 法国马里尼亚讷 |
| 主权项： | 1.一种控制旋翼飞行器尾桨的叶片桨距的方法，该方法包括下述 步骤： a)产生一个尾桨叶片桨距的主控制(18)，使其为由飞行器飞行 员操动的、控制尾桨叶片桨距的元件(4b)的函数；和 b)产生一个总距及偏航解耦控制(16)，使其作为旋翼总距的函 数； 该方法特征在于还具有下述附加步骤： c)产生一个偏差控制(17)，其可作为飞行器飞行速度(V)的 函数以及主或全局控制和/或控制元件(4b)位置(PP)的函数进行变化； 和 d)将该偏差控制加(111)到所述解耦控制和所述主控制上，以得 到一个总控制(10)，从而可控制尾桨的叶片桨距。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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