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一种基于平面连杆闭环单元的含复铰可变形机翼后缘机构
| 专利名称： | 一种基于平面连杆闭环单元的含复铰可变形机翼后缘机构 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于平面连杆闭环单元的含复铰可变形机翼后缘机构，其包括至少三组闭环杆组单元、驱动机构；闭环杆组单元为基于6R闭环单元的平面杆组结构，其具有一个自由度；其中，至少三组闭环杆组单元包括一组末端单元、至少一组中间单元、一组始端单元；末端单元、中间单元、始端单元平行设置，中间单元位于始端单元和末端单元之间。相对于现有技术，本发明的基本单元为单独的6R闭环单元；单元之间相互影响，前一个单元的输出为后一个单元的输入；整个机构含连杆更少，重量轻；基本单元自由度为1，机构整体自由度为1，只需要一个驱动电机进行驱动，重量减轻，控制系统难度降低，由于采用多个基本单元模块，使可变形机翼弯度渐变效果更好。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
| 发明人： | 李兵;李刚;苗志怀 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2015-12-10T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201510918654.7 |
| 公开号： | CN106275388A |
| 代理机构： | 广州三环专利代理有限公司 44202 |
| 代理人： | 朱本利 |
| 分类号： | B64C3/44(2006.01)I |
| 申请人地址： | 518055 广东省深圳市南山区西丽深圳大学城哈工大校区 |
| 主权项： | 一种基于平面连杆闭环单元的含复铰可变形机翼后缘机构，其包括至少三组闭环杆组单元、驱动机构；所述闭环杆组单元为基于6R闭环单元的平面杆组结构，其具有一个自由度；其中，所述至少三组闭环杆组单元包括一组末端单元、至少一组中间单元、一组始端单元；所述末端单元、所述中间单元、所述始端单元平行设置，所述中间单元位于所述始端单元和所述末端单元之间；所述末端单元包括第一上横杆、第一下横杆、右竖杆、第一中间竖杆，所述第一中间竖杆与所述第一下横杆的铰接点为第一复铰点，所述第一复铰点位于所述第一下横杆的左右两个端点之间；其它杆均铰接于端点；所述第一中间竖杆与所述第一上横杆的铰接点为第二复铰点；所述中间单元包括第二上横杆、第二下横杆、第一中间竖杆、第二中间竖杆、第一斜杆，所述第二中间竖杆与所述第二下横杆的铰接点为第三复铰点，所述第三复铰点位于所述第二下横杆的左右两个端点之间；所述第二下横杆的右端点铰接于所述第一复铰点；所述第一斜杆的下端点铰接于所述第一下横杆的左端点，所述第一斜杆的上端点铰接于所述第二上横杆上；其它杆均铰接于端点；所述第二中间竖杆与所述第二上横杆的铰接点为第四复铰点；所述始端单元包括第三上横杆、第三下横杆、第二中间竖杆、左竖杆、第二斜杆，所述第三下横杆的右端点铰接于所述第三复铰点；所述第二斜杆的下端点铰接于所述第二下横杆的左端点，所述第二斜杆的上端点铰接于所述第三上横杆上；其它杆均铰接于端点。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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