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基于无人机的天然气管线巡检系统
| 专利名称： | 基于无人机的天然气管线巡检系统 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于无人机的天然气管线巡检系统，包括无人机本体、飞行控制子系统、数据采集子系统和地面监控子系统，所述数据采集子系统的高清运动相机和气体检测仪连接于无人机本体下方，所述飞行控制子系统和其他数据采集子系统设备设置于无人机本体内，所述飞行控制子系统和地面监控子系统通过第一数传电台和第二数传电台进行无线连接，所述数据采集子系统和地面监控子系统通过第一图传电台、第二图传电台间的无线连接和第一无线通信模块、第二无线通信模块间的无线连接进行通信。本发明的有益效果：通过无人机进行巡检，以图像信息和气体信息的实时捕捉来作为巡检结果，提高了天然气管线巡检工作效率，同时减少工作困难、降低事故风险。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 天津;12 |
| 申请人： | 天津中翔腾航科技股份有限公司 |
| 发明人： | 台海江 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-11-21T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201611021818.7 |
| 公开号： | CN106379536A |
| 代理机构： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 |
| 代理人： | 马倩倩 |
| 分类号： | B64C39/02(2006.01)I |
| 申请人地址： | 300300 天津市东丽区腾飞路1号 |
| 主权项： | 基于无人机的天然气管线巡检系统，其特征在于：包括无人机本体、飞行控制子系统、数据采集子系统和地面监控子系统，所述飞行控制子系统包括第一微处理器和与第一微处理器连接的第一数传电台、GPS模块、IMU模块、电机驱动电路、气压高度计；所述数据采集子系统包括第二微处理器和与第二微处理器连接的第一图传电台、第一无线通信模块、高清运动相机、气体检测仪；所述地面监控子系统包括地面监控计算机和与地面监控计算机连接的第二图传电台、第二数传电台、第二无线通信模块、显示器；所述飞行控制子系统和所述数据采集子系统的第二微处理器、第一图传电台、第一无线通信模块均设置于无人机本体内部，所述数据采集子系统的高清运动相机和气体检测仪机械连接于无人机本体的下方，所述第一数传电台和第二数传电台进行无线连接，所述第一图传电台和第二图传电台进行无线连接，所述第一无线通信模块和第二无线通信模块进行无线连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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