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一种基于垂直起降固定翼无人机及其天然气管线巡检系统、方法
| 专利名称： | 一种基于垂直起降固定翼无人机及其天然气管线巡检系统、方法 |
| 摘要： | 一种基于垂直起降固定翼无人机及其天然气管线巡检系统，方法，包括机身、垂直尾翼、水平尾翼、副翼、旋翼、主翼，前拉电机安装机身前部，主翼位于机身上部两侧，副翼分别位于所述主翼翼梢后缘外侧，旋翼分别位于机身两侧和主翼前后两侧，同时分别通过连接杆与主翼连接；当无人机起飞时，先解锁旋翼，无人机垂直起飞，飞到指定高度后，前拉电机启动，旋翼逐渐减小油门，待无人机能够只在前拉电机的作用下飞行时，旋翼完全停止转动，无人机开始在前拉电机的作用下由主翼产生升力飞行，当无人机进入降落状态，无人机以旋翼模式降落。无人机和天然气含量检测系统、相机、地面监控站构成天然气管线巡检系统以及通过该系统进行天然气管线巡检的方法。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 四川尚航智能科技有限公司 |
| 发明人： | 李波;邓盛川 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810082154.8 |
| 公开号： | CN108263606A |
| 分类号： | B64C27/22(2006.01)I;B64D47/00(2006.01)I;B64D47/08(2006.01)I;G05D1/04(2006.01)I;F17D5/00(2006.01)I;F17D5/02(2006.01)I;B;G;F;B64;G05;F17;B64C;B64D;G05D;F17D;B64C27;B64D47;G05D1;F17D5;B64C27/22;B64D47/00;B64D47/08;G05D1/04;F17D5/00;F17D5/02 |
| 申请人地址： | 621000 四川省绵阳市科创园区创新中心二期1号楼421号 |
| 主权项： | 1.一种基于垂直起降固定翼无人机，包括机身、其特征在于包括前拉电机、垂直尾翼、水平尾翼、副翼、旋翼、主翼，所述的前拉电机安装机身前部，用于提供无人机向前飞行的动力，所述的主翼位于机身上部两侧，所述的副翼分别位于所述主翼翼梢后缘外侧，一端和所述主翼后缘外侧进行连接并可以活动，通过操纵所述副翼可使无人机做横滚机动，所述旋翼分别位于机身两侧和主翼前后两侧，同时分别通过连接杆与所述主翼连接；所述无人机飞行有两种模式：旋翼模式和固定翼模式；当所述无人机起飞时，先解锁所述旋翼，在所述旋翼的作用下，无人机垂直起飞，无人机飞到指定高度后，所述前拉电机启动，所述旋翼逐渐减小油门，待无人机能够只在所述前拉电机的作用下飞行时，所述旋翼完全停止转动，无人机开始在前拉电机的作用下由主翼产生升力飞行，当无人机进入降落状态，所述前拉电机减小油门，待速度下降到规定速度时，所述旋翼启动，所述前拉电机逐渐停止，无人机以旋翼模式降落。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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