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原文传递一种空轨两用巡检无人机

专利名称：	一种空轨两用巡检无人机
摘要：	本发明提供一种空轨两用巡检无人机，其包括四旋翼机体、旋转叶片、推动螺旋桨、水平导向轮、超声波测距仪、伸连杆、步进马达、U型杆等，该无人机可以采用飞行模式进行轨道的快速检测，还可以采用沿铁轨滚动运行模式进行轨道的高精度检测，两种工作模式可根据现场需求灵活搭配安排、随时切换，突破解决了传统地面巡检模式的高成本、灵活性差、占用正常行车空间等显著问题。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京交通大学
发明人：	秦源璟;吴云鹏;赵雪军
专利状态：	有效
申请日期：	2016-11-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201611070887.7
公开号：	CN106494611A
代理机构：	北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467
代理人：	王金双
分类号：	B64C27/08(2006.01)I
申请人地址：	100044 北京市海淀区西直门上园村3号
主权项：	一种空轨两用巡检无人机，其包括四旋翼机体，机体上设置有旋转叶片，机体包括机壳，机壳底部设置有高清摄像头，机壳内部设有单片机、无线通讯模块、导航模块、陀螺仪等，其特征在于，还包括推动螺旋桨，其设置在机体后侧面，其旋转轴线与水平线平行，用于为无人机在水平方向上行走提供动力；两个水平导向轮，其通过伸缩连杆与机体连接，并对称设置在机体左右两侧；超声波测距仪，其设置在伸缩连杆上，用于测量水平导向轮与钢轨的距离；步进马达，其与伸缩连杆连接，用于驱动伸缩连杆的伸长和缩短；两个U型杆，每个所述U型杆的两竖杆上端连接在机体上，每个所述U型杆的底杆上设置有两个滚动轮，两个U型杆对称设置在机体前后两侧。
所属类别：	发明专利