主权项: |
一种由机身(8)、机翼、水平尾翼(6)、垂直尾翼(7)、倾转式涵道螺旋桨(1)、(2)构成的多涵道螺旋桨可伸缩机翼和机身的电动飞行器,其特征在于:机翼由多段依次嵌套的机翼段(3)、(4)、(5)组成,机翼为扁平薄壁管状,每段机翼的内壁都与一个带内螺纹孔的固定件(13)相连、丝杠(15)旋入固定件(13)的螺纹孔中,丝杠(15)的另一端与减速电机(14)的输出轴相连,该减速电机(14)又固定在前一段机翼的固定连接件(13)上,靠近机身的最后一段机翼固定在机身(8)上,当减速电机(14)带动丝杠(15)转动时,套在丝杠上的固定件(13)就会直线运动,带动机翼伸缩;固定件(13)装有一个PCB板(18),PCB板(18)上装有检测前一级固定件(13)零位的传感器(16)和检测丝杠(15)旋转圈数的传感器(17);同理,机身尾管(9)连接丝杠(10)的一端设有与丝杠(10)配套的内螺纹,丝杠(10)的另一端于减速电机(11)相连,当减速电机(11)转动时,将带动机身尾管(9)前后运动,固定减速电机(11)的固定件上装有检测机身尾管(9)收缩时的零位传感器(34)及检测丝杆(10)旋转圈数的传感器(35)。 |