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基于DSP和FPGA的捷联惯导多位置对准算法研究及实现
| 题名： | 基于DSP和FPGA的捷联惯导多位置对准算法研究及实现 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 武萌 尹训锋 周曙光 |
| 作者单位： | 装甲兵工程学院控制工程系 北京100072 91917部队 北京102401 |
| 关键词： | 捷联惯导 多位置对准 FPGA DSP |
| 摘要： | 固定位置捷联惯导系统不是完全可观测的系统,采用多位置对准可以使捷联惯导成为完全可观测系统,针对由光纤陀螺组成的某型捷联惯导IMU,提出了一种多位置初始对准方法,基于FPGA和DSP设计了捷联惯导转动基座多位置对准系统,并通过实车试验验证了多位置对准算法的可靠性和可重复性。 |
| 会议日期： | 201406 |
| 会议举办地点： | 长沙 |
| 会议名称： | 第三届特种车辆全电化技术发展论坛 |
| 出版日期： | 2014-05-31 |
| 母体文献： | 第三届特种车辆全电化技术发展论坛论文集 |
| 分类号： | V24 U66 |
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