题名: | 载体平台扰动对车载捷联惯导初始对准影响研究 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 吴伟胜 唐帅 黄钊 |
作者单位: | 装甲兵工程学院控制工程系,北京 100072 |
关键词: | 捷联惯导系统 载体平台扰动 初始对准 |
摘要: | 本文针对车载捷联惯导在对准过程中易受发动机震动、阵风扰动以及人员活动等诸多外界因素干扰,就平台扰动下的惯性器件输出、粗对准和精对准展开分析。通过理论和仿真相结合,研究了平台扰动对车载捷联惯导初始对准的影响机理,并对下一步初始对准相关技术及试验提出建议。 |
会议日期: | 201406 |
会议举办地点: | 长沙 |
会议名称: | 第三届特种车辆全电化技术发展论坛 |
出版日期: | 2014-05-31 |
母体文献: | 第三届特种车辆全电化技术发展论坛论文集 |
分类号: | P33 TJ7 |