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惯导系统的传递对准滤波方法研究
| 题名： | 惯导系统的传递对准滤波方法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 高兴旺 吴简彤 孙慧平 袁鸿军 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,哈尔滨,150001 |
| 关键词： | 传递对准 卡尔曼滤波 H∞滤波 噪声量测 惯性导航系统 |
| 摘要： | 本文在惯导系统的"速度+姿态"传递对准模型的基础上,对卡尔曼滤波和H∞滤波应用于传递对准的仿真进行了比较.其中,H∞滤波能够在系统噪声以及量测噪声均为有色噪声的情况下较好的完成滤波计算,这表明它具有良好的鲁棒性和快速性.但由仿真结果可知,H∞滤波结果不是趋近于零,而是在零或常值附近波动.因此当噪声统计特性已知时,卡尔曼滤波的精度要优于H∞滤波. |
| 会议日期： | 200611 |
| 会议举办地点： | 宜昌 |
| 会议名称： | 中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议 |
| 出版日期： | 2006-10-31 |
| 母体文献： | 中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议 |
| 分类号： | TN713 U666.11 |
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