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双侧电机耦合驱动转向控制方法实时仿真验证
| 题名： | 双侧电机耦合驱动转向控制方法实时仿真验证 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 马田 盖江涛 刘翼 张欣 万帆 |
| 作者单位： | 中国北方车辆研究所车辆传动重点试验室,北京 100072 |
| 关键词： | 双侧电机耦合驱动 转向控制 实时仿真 |
| 摘要： | 本文提出了基于模型参考的自适应转向控制方法，实现车辆转向的动态补偿控制，建立了基于模型参考的自适应控制转向性能仿真模型，构建了转向控制实时仿真平台，在柏油路和农村松软路两种路面下，进行车辆转向控制实时仿真分析，结果表明，本文提出的转向控制达到了很好的控制效果，为双侧电机耦合驱动机电复合传动系统转向控制策略的制定提供理论依据。 |
| 会议日期： | 201406 |
| 会议举办地点： | 长沙 |
| 会议名称： | 第三届特种车辆全电化技术发展论坛 |
| 出版日期： | 2014-05-31 |
| 母体文献： | 第三届特种车辆全电化技术发展论坛论文集 |
| 分类号： | TP2 TN3 |
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