原文传递
IBM7535工业机器人控制器的改进
| 题名： | IBM7535工业机器人控制器的改进 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 陈疆 刘琼 陈新轩 |
| 作者单位： | 长安大学 道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西 西安 710064 |
| 关键词： | 工业机器人 IBM7535 PMAC-PC PLC-839 |
| 摘要： | 针对IMB7535 机器人控制系统进行了改进，运用具有开放特征的“IPC+运动控制卡”的体系结构作为控制器的改进方案；设计了机器人控制系统的硬件和软件的结构组成。详细阐述了基于PMAC—PC和PLC－839两种开放式运动控制卡的控制系统硬件装置的构建过程。经过实验，验证改进后的控制器工作可靠，具有较高的开放性。 |
| 会议日期： | 20131012 |
| 会议举办地点： | 西安 |
| 会议名称： | 第十届全国交通运输领域青年学术会议 |
| 出版日期： | 2013-10-12 |
| 母体文献： | 第十届全国交通运输领域青年学术会议 论文集 |
| 分类号： | TP242 |
检索历史
应用推荐
