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基于危险势能场的车辆避障驾驶行为决策分析
| 题名： | 基于危险势能场的车辆避障驾驶行为决策分析 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 冀杰 彭和 迟文俊 唐梦柔 |
| 作者单位： | 西南大学工程技术学院 江西交通职业技术学院汽车系 |
| 关键词： | 车辆 主动避障 危险势能场 驾驶行为决策 |
| 摘要： | 构建了用于评估道路车辆危险行驶状态的三维虚拟势能场，并确定了各关键参数的计算方法。分析了车辆主动避障过程中的车道保持、换道避障及制动避障等典型驾驶行为，并利用最小势能法获得了各驾驶行为之间的理论判断依据，最终通过虚拟仿真验证了双车道障碍物工况下的危险势能场构建及驾驶行为决策过程，仿真结果表明该方法可使车辆在复杂道路状况下有效实现避撞。 |
| 会议日期： | 201510 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 2015中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2015-09-30 |
| 母体文献： | 2015中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | TP2 TP3 |
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