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车辆紧急避障时的操纵行为研究
| 题名： | 车辆紧急避障时的操纵行为研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 黄江 李红 |
| 作者单位： | 湖南大学,长沙,中国,410082 |
| 关键词： | 汽车主动安全 主动避障 操纵行为 避障能力 |
| 摘要： | 车辆主动避障是车辆主动安全领域的一个研究热点，多数研究在实现车辆避障时，都是利用转向控制来约束车辆轨迹，极少涉及制动或加速的控制。本文采用一定行程内的车辆偏移距离来定义车辆避障能力，通过车辆质点和二自由度车辆模型的动力学分析，揭示了紧急避障时车辆操纵行为与避障能力之间的关系，证明了车辆在转向的同时进行一定强度的制动，对提高车辆的避障能力是有利的，并对其原因和影响因素进行了进一步的说明，为完善主动避障时车辆的操纵控制研究提供基础和依据。 |
| 会议日期： | 20141113 |
| 会议举办地点： | 重庆 |
| 会议名称： | 第十一届INFATS国际汽车交通安全学术会议 |
| 出版日期： | 2014-11-13 |
| 母体文献： | 第十一届INFATS国际汽车交通安全学术会议论文集 |
| 分类号： | TP2 TP3 |
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