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基于模型预测的车辆主动避障控制策略研究
| 题名： | 基于模型预测的车辆主动避障控制策略研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 魏杰 施国标 王帅 |
| 作者单位： | 北京理工大学机械与车辆学院,北京100081 |
| 关键词： | 主动避障 模型预测 路径跟踪 |
| 摘要： | 为了辅助驾驶员实现主动避障，建立了非线性车辆动力学模型，根据模型预测控制理论设计了两种车辆主动避障路径跟踪控制器，控制器I 以车辆前轮转角为控制输入，控制器II 以车辆前轮转角和后轮制动力矩为控制输入。通过仿真验证了两种控制器的有效性。最后，对两种控制器的仿真结果进行了对比。 |
| 会议日期： | 20170906 |
| 会议举办地点： | 西宁 |
| 会议名称： | 2017年度中国汽车工程学会汽车转向技术分会换届年会暨学术论文年会 |
| 出版日期： | 0906-01-20 |
| 母体文献： | 2017年度中国汽车工程学会汽车转向技术分会换届年会暨学术论文年会论文集 |
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