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原文传递一种微型四旋翼飞行器

专利名称：	一种微型四旋翼飞行器
摘要：	本实用新型公开了一种微型四旋翼飞行器，包括十字形设置的机身部分和遥控部分，机身部分包括主控芯片a，主控芯片a分别与供电及电压转换模块、飞行测量模块、飞行动力模块、晶振及复位电路a、无线通信模块a和LED指示模块a连接；遥控部分包括主控芯片b，主控芯片b分别与遥控控制模块、无线通信模块b、晶振及复位电路b和供电模块连接。本实用新型微型四旋翼飞行器体积小巧，可以实现在狭小空间飞行，适应飞行的环境更广；能够实时快速地自行调节飞行姿态，使飞行状态更为稳定。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	延安大学
发明人：	邵婷婷;王卓;刘巧平;余嘉诚;成毛;史丰图
专利状态：	有效
申请日期：	2016-04-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201620311653.6
公开号：	CN205661656U
代理机构：	西安弘理专利事务所 61214
代理人：	韩玙
分类号：	B64C27/08(2006.01)I
申请人地址：	716000 陕西省延安市宝塔区圣地路580号
主权项：	一种微型四旋翼飞行器，其特征在于，包括十字形设置的机身部分和遥控部分，所述机身部分包括主控芯片a(1)，主控芯片a(1)分别与供电及电压转换模块(2)、飞行测量模块(3)、飞行动力模块(4)、晶振及复位电路a(5)、无线通信模块a(6)和LED指示模块a(7)连接；遥控部分包括主控芯片b(8)，主控芯片b(8)分别与遥控控制模块(9)、无线通信模块b(10)、晶振及复位电路b(11)和供电模块(12)连接；所述飞行动力模块(4)包括空心杯电机和正反桨，机身部分的四个顶角上均安装有空心杯电机和正反桨；飞行动力模块(4)由MOS管SI2302驱动电机和4路PWM波控制；所述供电及电压转换模块(2)中升压芯片的型号为LM27313，降压芯片的型号为MIC5205?3.3；所述无线通信模块a(6)和无线通信模块b(10)均包括型号为NRF2401L的无线传感器和蓝牙4.0。
所属类别：	实用新型