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一种基于CFD的车辆行驶状态识别方法的研究
| 题名： | 一种基于CFD的车辆行驶状态识别方法的研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 彭聪 刘秋锦 杨克 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学机器人所,北京100191 奥迪(中国)企业管理有限公司,北京100015 北京汽车股份有限公司汽车研究院,北京101300 |
| 关键词： | 驾驶辅助系统 安全识别 计算流体力学 轨迹预测 概率神经网络 |
| 摘要： | 为使驾驶辅助系统同时适用于车—路和车—车两种交通路况，提出一种车辆行驶安全状态的识别方法。通过仿真构建行驶车辆在典型工况下外流场的数据库；借助车载视觉系统拟合出车道线；运用车辆运动动力学模型预测出行驶的轨迹。以车辆的位置，撞线时间，行驶轨迹上纵、横向最大的流速为四项安全状态特征。利用概率神经网络辨识出行驶车辆的实时安全状态。计算结果表明10个测试样本的识别正确率为90％。 |
| 会议日期： | 20160828 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 第十九届汽车安全技术学术会议 |
| 出版日期： | 2016-08-28 |
| 母体文献： | 第十九届汽车安全技术学术会议 论文集 |
| 分类号： | U46 TP3 |
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